AimFactoryCore リリースノート

全画面とHTMLマニュアル23種を英語化しました。ログファイルは現場からの報告との互換性のため、言語設定にかかわらず韓国語で記録されます。

対応 — 既定の表示言語がEnglishに変わります — 韓国語は設定で選択して再起動してください。

1回の撮影で見つけたピックを最大6件まで一括送信します。PC画面からのジョグ操作とスクリプトエディタも追加しました。ロボットと交わすハンドシェイク値の取り決めも変わりました(個数0=待機、1〜6=ピック数、負数=最終NG)。

対応 — Agilebot導入現場ではBASプログラムの更新が必要です — エディタのテンプレートを参照するか担当者にお問い合わせください。

1つの固定点の上でロボットを回転させ、ツール中心を自動計算します。点・中心・半径の偏差を±mmで表示します。

ロボットの現在座標をボタン1つで表に入力します。現代ロボティクス・Agilebot・IAI。

現代ロボティクス Hi6の運転操作を画面から行います。起動・停止のためにティーチペンダントへ移動する必要がありません。

保存済みの全シーンを現在の設定で再検査し、ピック・非ピック・未判定に分けて表示します。誤ピックと見逃しはバッジで強調します。

未判定候補を拡大画面で確定すると、そのまま学習に反映されます。

角度探索を0.5°刻みに細分化し、候補数の上限を撤廃して、部品が20個を超えるシーンが丸ごと欠落する問題を解消しました。2592×1944での探索と判別を合わせて約0.5秒(撮影・転送時間を除く)。

レシピと設定ファイル全体をアトミックに保存します。保存中に強制終了や停電が起きてもファイルが壊れません。

保存のたびに直前の正常版を残し、破損が確認された場合は破損ファイルを隔離してから復元します。

アプリ起動時に1日1回、レシピ全体を圧縮保存し、直近30件を保持します。復元手順はヘルプマニュアルにあります。

上位PLCとの接続方式をDIOハードワイヤ・TCPソケット・Modbus TCPスレーブから選べます。3チャネルが同じ実行コアを使うため、後から接続方式を変えてもラインの動作は同じです。

カメラ4台・フィーダ4台までのトリガ・OK・NG・ホッパー・フィーダ信号をコイルで提供します。レシピ切替は2段階で、準備完了状態でのみ受け付け、通信が切れると命令コイルをクリアします。

命令チャネルとデータチャネルが時刻付きで左右に流れ、座標文字列には待機・未確認などの処理状態が付きます。外部のパケット解析ツールは不要です。

ロボットプログラムを先にコントローラへ書き込み、検証に成功した場合にのみビジョンレシピを適用します。失敗すると以前のレシピを保持してアラームを出します。起動時とSTART時にも再確認します。