産業自動化の 標準をリードする統合技術

ブランドごとの座標変換と通信をソフトウェアが処理します。 ビジョンが見つけたピックをロボットのレジスタへ一度に最大6件まで渡し、実際に送信した座標とロボットが受け取った値を画面で読み戻して確認できます。

回転した部品、重なった部品、よく似た部品を区別して、ピックする位置を作ります。 現場で判断が曖昧だった候補を［ピック］・［ノーピック］として印を付けておけば、そのまま再学習され、使うほどそのラインに合っていきます。

キャリブレーション結果は約束する値ではなく、画面が出す値です。キャリブレーション結果の段階で、平均・最小・最大誤差が mm で表示されます。 ツール中心は、1点の上でロボットを回転させて得た座標を円フィッティングして自動算出し、半径偏差（±mm）を併せて表示して精度を目で確認できるようにします。

AIVE と FlexiBowl は、さまざまなサイズ・形状の部品を自動で分散・整列し、 多品種少量生産に対応します。レシピを1つ選べば、ビジョン・ロボット・フィーダーの条件が一緒に反映されます。

ロボット・ビジョン・フィーダーを1つの画面で統合制御します。 レシピと設定は保存の途中で停電しても常に完全な状態で残り、破損が検知されると直前の正常版から自動復旧します。現代ロボティクスの Modbus 接続が静かに切れても、監視ループが捕捉して再接続します。