AimFactoryCore 릴리스 노트

전 화면과 HTML 매뉴얼 23종을 영어로 옮겼습니다. 로그 파일은 현장 제보 호환을 위해 언어와 무관하게 한국어로 기록됩니다.

조치 — 기본 표시 언어가 English 로 바뀝니다 — 한국어는 설정에서 고르고 재시작.

한 번 촬영해 찾은 픽을 최대 6개까지 한 번에 전송합니다. PC 화면 조그와 스크립트 편집기가 함께 들어갔습니다. 로봇과 주고받는 핸드셰이크 값의 약속도 바뀌었습니다(개수 0 = 대기, 1~6 = 픽 개수, 음수 = 최종 NG).

조치 — Agilebot 현장은 BAS 프로그램 갱신이 필요합니다 — 편집기 템플릿 참고 또는 담당자 문의.

한 고정점 위에서 로봇을 회전시켜 툴 중심을 자동으로 계산합니다. 포인트·중심·반지름 편차를 ±mm 로 그려 줍니다.

로봇의 현재 좌표를 버튼 하나로 표에 채웁니다. 현대로봇 · Agilebot · IAI.

현대로봇 Hi6 의 운전 조작을 화면에서 진행합니다. 기동과 정지에 티치펜던트로 옮겨 가지 않습니다.

저장해 둔 모든 장면을 현재 설정으로 다시 검사해 집음 · 안집음 · 미결정으로 모아 보여 줍니다. 오픽과 놓침은 배지로 강조합니다.

미결정 후보를 확대 화면에서 확정하면 그대로 학습에 반영됩니다.

각도 탐색을 0.5° 단위로 정밀화하고, 후보 수 상한을 풀어 부품 20개가 넘는 장면이 통째로 누락되던 문제를 없앴습니다. 2592×1944 탐색과 판별을 합쳐 약 0.5초(촬영·전송 시간 제외).

레시피와 설정 파일 전체를 원자적으로 저장합니다. 저장 도중 강제종료나 정전이 나도 파일이 깨지지 않습니다.

저장할 때마다 직전 정상본을 남기고, 손상이 확인되면 손상본을 격리한 뒤 되돌립니다.

앱을 켤 때 하루 한 번 레시피 전체를 압축 보관하고 최근 30개를 유지합니다. 복원 절차는 도움말 매뉴얼에 있습니다.

상위 PLC 와 붙는 방식을 DIO 하드와이어 · TCP 소켓 · Modbus TCP 슬레이브 중에서 고릅니다. 세 채널이 같은 실행 코어를 써서, 나중에 접속 방식을 바꿔도 라인 동작은 같습니다.

카메라 4대 · 피더 4대까지 트리거 · OK · NG · 호퍼 · 피더 신호를 코일로 제공합니다. 레시피 교체는 2단계이고 준비 상태에서만 받으며, 통신이 끊기면 명령 코일을 소거합니다.

명령 채널과 데이터 채널이 시각과 함께 좌우로 흐르고, 좌표 문자열에는 대기 · 미확인 같은 처리 상태가 붙습니다. 외부 패킷 분석 도구가 필요하지 않습니다.

로봇 프로그램을 컨트롤러에 먼저 쓰고, 검증에 성공해야 비전 레시피를 적용합니다. 실패하면 이전 레시피를 지키고 알람을 냅니다. 부팅과 START 시에도 다시 맞춥니다.