Research Notes
제품이 되기 전의 기록
모션 제어부터 검사 UI까지, 직접 만들고 검증한 것들입니다. 여기서 검증된 구조가 지금의 AimFactoryCore로 이어졌습니다.
NOTE 03 비전·피더·로봇 통합 제어 소프트웨어
모터·기구 전문 테크노핸즈와 협력해 비전부터 로봇 모션까지 한 소프트웨어로 묶었습니다.
- Elmo 모션 제어
- UDP 축 제어
- 블럭 빌드형 로봇 프로그램
NOTE 02 IAI 직교로봇 + XSEL — 2카메라 정밀 검사 셀
카메라 두 대로 러프 좌표에서 모서리 정밀 좌표까지 — 검사 위치 이동을 자동화했습니다.
- IAI 직교로봇
- XSEL 컨트롤러
- TCP 제어
NOTE 01 FANUC 연동 — 레거시 모델
FANUC 로봇과의 초기 연동 모델입니다. 지금은 AimFactoryCore에 통합되어 있습니다.
- FANUC 프로토콜
- AimFactoryCore로 통합
이런 기술이 지금의 제품에 들어 있습니다
연구 노트에서 검증한 구조가 AimFactoryCore와 Robot Suite로 이어졌습니다.