Research Notes
제품이 되기 전의 기록
모션 제어부터 검사 UI까지, 직접 만들고 검증한 것들입니다. 여기서 검증된 구조가 지금의 AimFactoryCore로 이어졌습니다.
NOTE 09 FEEDERBOT — ABB + AIVE + RoboEye 완성 셀
ABB IRB-1010에 AIVE 피더와 RoboEye 비전을 통합한 패키지 셀입니다. 소형 부품 픽킹부터 UI까지 단일 시스템으로 동작합니다.
- ABB IRB-1010
- AIVE 피더
- RoboEye 비전
NOTE 08 ABB 로봇 연동 — AimFactoryCore Plug-in
ABB IRC5 컨트롤러와 AimFactoryCore 간 TCP/IP 통신 구조를 검증했습니다.
- ABB IRC5
- RAPID 통신
- TCP/IP 소켓
NOTE 07 EPSON 로봇 연동 — RC+ Plug-in
RC+의 복잡한 TCP/IP 통신을 Call AIVEManual(mm,hz,sec) 한 줄로 줄인 Plug-in 개발 기록입니다.
- EPSON RC90
- RC+ SPEL+
- TCP/IP Port 201
NOTE 06 KUKA 로봇 연동 — Ethernet KRL Plug-in
KUKA의 EthernetKRL XML 설정과 EKI_Send로 AIVE를 직접 제어하는 구조를 검증했습니다.
- KUKA KRC4
- KRL
- EthernetKRL
NOTE 05 Stäubli 로봇 연동 — VAL3 TCP Socket Plug-in
VAL3의 소켓 통신을 call AiveManual() 함수로 감싸 Stäubli에서 AIVE와 RoboEye를 제어하는 구조를 구현했습니다.
- Stäubli SP2
- VAL3
- TCP Clients 소켓
NOTE 04 Universal Robots 연동 — URCaps Plug-in
PolyScope URCaps로 AIVE 최대 4대를 동시에 연결하고, 비전 높이 보정까지 UI 안에서 처리합니다.
- Universal Robots
- URCaps
- PolyScope
NOTE 03 비전·피더·로봇 통합 제어 소프트웨어
모터·기구 전문 테크노핸즈와 협력해 비전부터 로봇 모션까지 한 소프트웨어로 묶었습니다.
- Elmo 모션 제어
- UDP 축 제어
- 블럭 빌드형 로봇 프로그램
NOTE 02 IAI 직교로봇 + XSEL — 2카메라 정밀 검사 셀
카메라 두 대로 러프 좌표에서 모서리 정밀 좌표까지 — 검사 위치 이동을 자동화했습니다.
- IAI 직교로봇
- XSEL 컨트롤러
- TCP 제어
NOTE 01 FANUC 연동 — KAREL 기반 초기 모델
FANUC KAREL로 AIVE TCP 통신을 감싼 초기 Plug-in 구조입니다. 지금의 AimFactoryCore FANUC 연동 기반이 됐습니다.
- FANUC KAREL
- Call AIVEReady()
- Call AIVEManual(mm,hz,sec)
이런 기술이 지금의 제품에 들어 있습니다
연구 노트에서 검증한 구조가 AimFactoryCore와 Robot Suite로 이어졌습니다.