모션 블렌딩과 비전 좌표 6개 수신 — 픽앤플레이스 사이클 비교

픽앤플레이스 생산 속도는 로봇의 최고 속도만으로 정해지지 않습니다. 같은 작업 조건에서 세 가지 방식을 나란히 돌렸습니다 — 모션 블렌딩 없이 좌표 한 개, 블렌딩을 켜고 좌표 한 개, 블렌딩을 켜고 비전 좌표 여섯 개를 한 번에 받는 경우입니다.

좌표를 미리 받아 두면 로봇이 멈춰 서서 촬영과 통신을 기다리는 구간이 줄어듭니다. 비전·피더·로봇 모션을 따로 두지 않고 같이 맞춰야 하는 까닭이 여기 있습니다.