산업 자동화의 표준을 이끄는 통합 기술

브랜드별 좌표 변환과 통신을 소프트웨어가 처리합니다. 비전이 찾은 픽을 로봇 레지스터에 한 번에 최대 6개까지 넘기고, 실제 전송된 좌표와 로봇이 받은 값을 화면에서 되읽어 확인할 수 있습니다.

회전한 부품, 겹친 부품, 비슷하게 생긴 부품을 구분해 집을 위치를 만듭니다. 현장에서 애매했던 후보는 [집음]·[노픽]으로 표시해 두면 그대로 다시 학습되어, 쓸수록 그 라인에 맞아 갑니다.

정합 결과는 약속하는 값이 아니라 화면이 내는 값입니다. 캘리브레이션 결과 단계에서 평균·최소·최대 오차가 mm로 나옵니다. 툴 중심은 한 점 위에서 로봇을 회전시켜 얻은 좌표를 원피팅해 자동으로 산출하고, 반지름 편차(±mm)를 함께 표시해 정밀도를 눈으로 확인시킵니다.

AIVE와 FlexiBowl은 다양한 크기·형상의 부품을 자동 분산·정렬하여 다품종 소량생산에 대응합니다. 레시피 하나를 고르면 비전·로봇·피더 조건이 함께 반영됩니다.

로봇·비전·피더를 하나의 화면에서 통합 제어합니다. 레시피와 설정은 저장 도중 정전이 나도 항상 완전한 상태로 남고, 손상이 감지되면 직전 정상본에서 자동 복구됩니다. 현대로봇 Modbus 연결은 조용히 끊겨도 감시 루프가 잡아내 다시 연결합니다.