AimFactoryCore

모든 장치를 하나의
플랫폼에서 운영합니다

카메라도 피더도 로봇도, 컨트롤러 한 대와 소프트웨어 한 벌로 돌립니다.

AimFactoryCore 통합 소프트웨어 화면
AimFactoryCore 통합 컨트롤러

하나의 컨트롤러

통합 컨트롤러로 모두 연결합니다.

장치마다 제어기를 따로 두지 않습니다. 한 대로 묶으면 배선과 설치가 줄고, 문제가 생겼을 때 볼 곳도 한 곳입니다.

하나의 소프트웨어

통합 소프트웨어로 모두 제어합니다.

비전 · 피더 · 로봇을 각각 설정하고 제어합니다. 그 설정값은 제품별 레시피로 관리합니다.

6 초면 바뀝니다

무제한 레시피 저장

부품을 찾는 비전 화면피더 진동과 호퍼 공급을 잡는 화면로봇과 피더, 카메라를 3D로 맞추는 화면
제품 하나 = 레시피 하나

설치는 4시간이면 끝납니다. 현장 상황에 따라 다릅니다.

로봇

비전과 로봇을 붙일 때 늘 막히는 세 가지.

우리가 이 셋을 풀려고 만들었습니다.

  1. 01 기준
  2. 02 연결
  3. 03 관리
01

기준이 사라집니다

지그 위에 기준 좌표를 새로 만드는 방식은, 지그를 치운 뒤에 그 기준을 다시 확인할 방법이 없습니다.

로봇이 보고하는 좌표를 그대로 기준으로 씁니다. 기준이 로봇 안에 남아 있으니, 틀어졌을 때 어디서부터인지 되짚을 수 있습니다.

점마다 오차가 mm 로 표시된 캘리브레이션 결과 비전 좌표(px)와 로봇 좌표(mm)를 9포인트로 짝지은 표
비전 px 과 로봇 mm 가 9포인트로 짝지어 남고, 점마다 오차가 mm 로 찍힙니다.
02

끊긴 걸 모릅니다

보냈는데 로봇이 못 받았는지, 연결이 끊긴 건지 — 라인이 멈춘 뒤에야 압니다.

연결 상태를 실시간으로 보고, 무엇을 언제 보냈고 무엇이 돌아왔는지 로그로 남깁니다.

명령 채널과 데이터 채널의 통신 로그 로봇으로 보낸 좌표와 대기·미확인 표시
명령 3000 · 데이터 4557. 보낸 좌표마다 대기 · 미확인이 한 줄씩 붙습니다.
03

모델이 늘수록 관리가 안 됩니다

제품이 늘 때마다 비전은 비전대로, 로봇은 로봇대로 설정이 쌓입니다. 어디에 뭐가 저장돼 있는지 아무도 모릅니다.

로봇 프로그램까지 레시피 하나에 묶습니다. 제품을 고르면 로봇 쪽도 같이 바뀝니다.

옵션 · Tier 1 로봇 (현대로보틱스 · Agilebot)

로봇 프로그램(JOB)을 편집하는 화면 제품별 레시피를 관리하는 화면
로봇 프로그램을 이 화면에서 고치고, 제품마다 한 칸에 저장합니다.

한 사이클

한 번 촬영으로 집을 자리까지 찾습니다.

위치 인식부터 상세 검사까지 한 사이클 안에서 끝납니다.

위치 인식

01

어디에, 몇 도로 놓였나

넓은 화면에 흩어진 부품마다 좌표와 회전각이 붙은 비전 화면
한 번 촬영에 여러 개를 찾고, 부품마다 좌표와 회전각이 붙습니다.

상세 검사

02

겹친 건 집지 않는다

겹친 부품의 윤곽이 붉게, 집을 수 있는 부품이 초록으로 갈린 화면
겹친 부품을 빼고, 집을 수 있는 것만 남깁니다.
03

그리퍼가 들어갈 자리가 있나

집을 부품 옆에 그리퍼가 들어갈 영역을 놓고 검사하는 화면
집기 전에 그리퍼와 주변 부품이 부딪히는지 봅니다.

0.5초 비전 연산 · 한 촬영에 최대 6픽

피더 모션

부품이 어디로 움직였는지, 진동 전·후로 보여 줍니다.

진동을 주기 전과 준 뒤의 부품 위치를 이미지 뷰어가 나란히 놓습니다. 어느 방향으로 얼마나 움직였는지 그대로 보고 진동 조건을 잡습니다.

소프트웨어 화면 · 0:28 YouTube에서 보기 →

적용 범위

대응 부품 크기 0.4 mm – 230 mm

대응 부품 크기

다양한 제품, 다양한 분야에 적용됩니다.

로봇과 카메라가 트레이 위의 소형 부품을 집어 올리는 장면

전자

칩 · 모듈 · 커넥터

로봇이 트레이에 놓인 부품을 집으러 내려오는 장면

자동차

브래킷 · 하우징

로봇이 백라이트 트레이 위의 부품을 집는 장면

이차전지

전극 · 벤트

로봇이 피더 위의 부품을 집으러 내려오는 장면

의료 · 바이오 / 화장품

니들 · 시린지 · 마스카라 브러쉬 · 병

구성

한 벌은 이렇게 이뤄집니다

보고 · 판단하고 · 지시하는 한 벌입니다. 쓰던 로봇·피더는 두고 제어만 옮길 수도 있습니다. 한 벌이 카메라 2대 · 피더 2대까지 물립니다.

함께 선정 · 공급

컨트롤러 사양

설계에 바로 넣을 수 있는 값만 추렸습니다. 치수·전기 사양 같은 상세는 데이터시트(PDF)로 드립니다.

컨트롤러(요약)

통신 포트
6 포트(표준)
I/O
DI 8 / DO 8
운영체제
Windows 10 IoT

확장/옵션(참고)

PoE 포트
2포트(표준) / 4포트(최대) — 구성에 따라 상이
카메라 지원
1대(표준) / 2대(최대) — 구성에 따라 상이

AIM 이 공급

컨트롤러 · 소프트웨어

저희가 직접 만든 한 벌입니다.

함께 선정 · 공급

카메라 · 렌즈

표준(5 MP 글로벌 셔터)과 고해상도(12 MP) 중에서 부품 크기·시야에 맞춰 골라 함께 보내 드립니다.

그대로 쓰시는 것

로봇 · 피더 · PLC

이미 있는 장비를 바꾸지 않습니다. 호퍼와 조명은 피더 쪽 구성이고, 제어만 저희 화면으로 옮깁니다.

시작

되는지부터 확인하고 시작합니다

견적서를 먼저 드리지 않습니다. 실제 부품으로 되는지를 먼저 봅니다.

01

부품을 보내 주세요

실제 부품으로 되는지부터 확인합니다.

02

테스트 결과를 봅니다

인식률과 사이클을 영상과 함께 보내 드립니다.

03

구성을 정합니다

지금 쓰는 로봇·피더를 기준으로 구성과 범위를 잡습니다.

지금 쓰는 로봇·카메라·피더를 그대로 두고 어디까지 묶을 수 있는지 확인해 드립니다.

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