TCP/IP 표준 통신
IAI 로봇와 함께 작동합니다
IAI 스카라·직교 로봇과 TCP 통신으로 좌표·신호를 주고받아 픽앤플레이스·검사 공정을 구성합니다.
IAI와 작동하는 모습
어떻게 연동되나요
01
비전이 부품을 찾습니다
위치·회전각을 인식하고, 겹침·그리퍼 간섭까지 검사해 집을 수 있는 부품만 고릅니다.
02
IAI 좌표로 변환합니다
카메라 좌표를 로봇 좌표계로 캘리브레이션해 변환합니다. 좌표 · 신호 · 타이밍을 로봇에 맞춥니다.
03
로봇이 집습니다
로봇 측 프로그램과 TCP/IP 표준 통신으로 좌표·신호를 주고받습니다. 별도 옵션 없이 표준 구성으로 연동됩니다.
IAI 셀을 계획하고 계신가요?
보유하신 로봇·부품 기준으로 어떤 구성이 맞는지 알려드립니다. 비전 소프트웨어만 따로 도입할 수도 있습니다.