Supported Robots

쓰시는 로봇 그대로, 비전을 연결합니다

로봇마다 저희가 들어가는 깊이가 다릅니다. 대부분의 로봇에는 픽 좌표를 건네고, 현대로보틱스와 Agilebot 두 로봇은 로봇 프로그램까지 저희 화면에서 다룹니다. 원하시는 로봇에 맞춰 TCP/IP·벤더 프로토콜로 연동하고, 필요한 부분은 저희가 함께 개발합니다. 아래 영상은 실제 라인에 적용해 온 기록입니다.

직접 운영

로봇 프로그램 편집·실행까지 우리 소프트웨어 화면에서

벤더 프로토콜 — 직접 개발

브랜드 고유 통신 규약을 자체 개발해 대응

TCP/IP 연동

표준 통신으로 연동 — 10개 브랜드

레퍼런스

영상은 준비 중이지만 현장 경험이 있는 브랜드 — PLC · 센서 표시가 붙은 항목은 로봇이 아닙니다

Kawasaki TM Robot OMRON PLC Mitsubishi Keyence 센서

어떻게 연동되나요

01

비전이 부품을 찾습니다

위치·회전각을 인식하고, 겹침·그리퍼 간섭까지 검사해 집을 수 있는 부품만 고릅니다.

02

로봇 좌표로 변환합니다

카메라 좌표를 로봇 좌표계로 캘리브레이션해 변환합니다. 좌표 · 신호 · 타이밍을 로봇에 맞춥니다.

03

로봇이 집습니다

직접 운영 · 벤더 프로토콜 · TCP/IP — 브랜드에 맞는 방식으로 연결합니다. 방식은 각 브랜드 페이지에서 확인하세요.

협동로봇

협동로봇 비전도 같은 방식으로

Universal Robots(UR)·두산로보틱스·한화로보틱스·레인보우로보틱스 같은 협동로봇도 동일하게 비전 좌표를 받아 픽앤플레이스합니다. TCP/IP 또는 벤더 프로토콜로 연결하고, 캘리브레이션·Pick 검증까지 AimFactoryCore에서 운영합니다.

Universal Robots (UR)두산로보틱스한화로보틱스레인보우로보틱스

원하는 로봇이 없나요?

특정 로봇·옵션·인터페이스에 맞춰 통합 진행이 가능합니다. 자세한 사양은 문의해 주세요.

맞춤 통합 문의 → Robot Suite — 로봇별 적용 패키지 →