벤더 프로토콜 대응
Agilibot 로봇와 함께 작동합니다
전용 프로토콜을 직접 개발해 좌표·알람을 수신하고, 1초 주기로 상태를 모니터링합니다.
Agilibot와 작동하는 모습
어떻게 연동되나요
01
비전이 부품을 찾습니다
위치·회전각을 인식하고, 겹침·그리퍼 간섭까지 검사해 집을 수 있는 부품만 고릅니다.
02
Agilibot 좌표로 변환합니다
카메라 좌표를 로봇 좌표계로 캘리브레이션해 변환합니다. 좌표 · 신호 · 타이밍을 로봇에 맞춥니다.
03
로봇이 집습니다
벤더 고유 통신 규약 기반으로 별도 통합 대응합니다. 해당 브랜드 셀 구축 경험을 바탕으로 신호 구성부터 함께 설계합니다.
Agilibot 셀을 계획하고 계신가요?
보유하신 로봇·부품 기준으로 어떤 구성이 맞는지 알려드립니다. 비전 소프트웨어만 따로 도입할 수도 있습니다.