Research Note 02
IAI 직교로봇 + XSEL — 2카메라 정밀 검사 셀
카메라 두 대로 러프 좌표에서 모서리 정밀 좌표까지 — 검사 위치 이동을 자동화했습니다.
- IAI 직교로봇
- XSEL 컨트롤러
- TCP 제어
- 2-카메라 정밀 보정
- 자체 편집 UI
첫 번째 카메라가 전체를 촬영해 러프한 위치 좌표를 얻고, 두 번째 카메라가 각 좌표에서 모서리 4군데의 정밀 좌표를 취득합니다. 로봇은 그 정밀 좌표로 검사 위치까지 이동합니다.
로봇 프로그램 편집과 검사 모서리 편집 UI를 직접 개발했고, IAI 직교로봇은 XSEL 컨트롤러에 TCP 통신으로 전부 제어합니다.
이 기술이 지금의 제품에 들어 있습니다
연구 노트에서 검증한 구조가 AimFactoryCore와 Robot Suite로 이어졌습니다.