Research Note 03
비전·피더·로봇 통합 제어 소프트웨어
모터·기구 전문 테크노핸즈와 협력해 비전부터 로봇 모션까지 한 소프트웨어로 묶었습니다.
- Elmo 모션 제어
- UDP 축 제어
- 블럭 빌드형 로봇 프로그램
- 비전+피더+로봇 통합
비전 인식, 피더 제어, 로봇 모션을 하나의 소프트웨어에서 처리하는 통합 셀입니다. 모터·기구는 테크노핸즈와 협력했습니다.
모션 제어는 Elmo 드라이버를 사용하고, UDP 통신으로 각 축을 직접 제어합니다. 로봇 프로그램은 블럭 빌드 방식으로 만들어 현장에서 조립하듯 작성할 수 있게 했습니다.
이 기술이 지금의 제품에 들어 있습니다
연구 노트에서 검증한 구조가 AimFactoryCore와 Robot Suite로 이어졌습니다.