PROCESSING FLOW
ロボットビジョン処理フロー — トリガーからピック検証まで
撮影トリガーからロボットのピックまで — 現場作業者が見る AimFactoryCore のビジョン・ロボット運用サイクルを実務的に分解します。
OPERATION
AimFactoryCore 内でのビジョン運用
AimFactoryCore はセットアップ・運用・検証を1つの連続サイクルにまとめます。
カメラ・照明設定
露出・ゲイン・ホワイトバランス・照明タイミングをモデルごとにレシピ内で設定。モデル変更時の手動調整は不要。
ROI 定義
ビジョン領域・除外ゾーン・ピック対象領域をモデルごとに定義。毎サイクル、関連領域のみを処理。
パターン学習
対象部品の外観をサンプル画像で学習。回転・スケール・部分隠れの許容を内蔵。
姿勢推定
候補ごとに位置（X/Y）と回転角（θ）を計算。ピック可否のランク付けを自動適用。
座標キャリブレーション
9ポーズキャリブレーションで画像座標をロボット座標系に変換。残差検証で ±0.05 mm 精度を確保。
結果出力
ピック座標・トリガー信号・状態フラグを、TCP/IP または IO で1つの標準フォーマットでロボット・PLC に送信。
SCENARIO
1サイクルで起こること
1つのトリガーからピック検証完了まで — 現場から見た5ステージ。
- 1
TRIGGER
ラインがビジョンに「今撮影」の信号を送る
PLC またはロボットコントローラーが撮影トリガーを発行すると、AimFactoryCore ビジョンが1フレームを撮影します。
- 2
RECOGNITION
ビジョンが部品を見つけ、姿勢を計算する
ROI 内で位置・回転角・ピック候補を1サイクルで計算します。
- 3
TRANSFORM
画像座標がロボット座標に変換される
キャリブレーションデータで X/Y/θ 座標を、ロボットがそのまま受け取れる mm 単位に変換します。
- 4
DELIVERY
AimFactoryCore が座標をロボットに送る
TCP/IP でも IO でも、座標・トリガー・シーケンスを標準インターフェースで整理して送信します。
- 5
VERIFICATION
ビジョンがピック結果を再確認する
ビジョンがピックの可否と実際の把持状態を検証し、次サイクルへ進むか、リカバリーを起動します。
DEMO
処理フローの実際
ビジョン認識からピックまで — 実際の稼働映像。
AIVE 多品種精密テスト
ビジョンが部品を認識し、ロボット座標に変換、ピック＆プレースまでつなげる1サイクル全体。
START
あなたの部品でフローを一緒に確認しましょう。
部品サンプルと現在のロボットをお知らせいただければ、認識・座標変換・ピックの流れを一緒に検討します。