MULTI-MODEL
多品種ピック＆プレース — 1つのレシピで5分切り替え
ビジョン・ロボット・フィーダーの条件を1つのレシピにまとめ、モデル切り替えを5分で。作業者はモデル名を選ぶだけで、ビジョン・ロボット・フィーダーがすべて同時に切り替わります。
モデル切り替え時間
= ビジョン + ロボット + フィーダー
1セルで数十機種
切り替え後の座標精度
WHY
なぜ多品種運用は難しいのか？
モデル変更のたびにビジョン条件・ロボット経路・フィーダーパターンを別々に再調整していては、運用が不安定になります。AIM はこれらの条件をセットアップ段階からまとめ、モデル切り替えを安定させます。
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従来のアプローチ
モデルごとに個別
ビジョン・ロボット・フィーダーのエンジニアがそれぞれ条件を再調整。30分～2時間のダウンタイム。
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AIM のアプローチ
1つのレシピにまとめる
ビジョン・ロボット・フィーダーの条件を1つのレシピにまとめます。作業者はモデルを選ぶだけ — 全条件が自動ロード。
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結果
5分切り替え · 即時再開
検証サイクルを含めて5分で量産再開。機種が増えても運用が安定したままです。
RECIPE
1つのレシピの中身 — 行ごとに
作業者が知るべきは4つだけ。中の詳細な条件は AimFactoryCore が自動で管理します。
- 01
ビジョン
このモデルをどう見て、どの部品をピックするか
- 02
ロボット
どのアプローチ姿勢で、どこに置くか
- 03
フィーダー
どう分散して供給するか
- 04
運用
サイクル・エラー・表示情報をどう扱うか
FLOW
5分のモデル切り替えフロー
モデル選択から量産再開まで — 作業者が行う4ステップ。
- 1 10秒
レシピ選択
作業者が AimFactoryCore の画面でモデルを選択します。モデル名だけで OK。
- 2 1分
自動切り替え
レシピが HMI → PLC → ロボット → ビジョン → フィーダーに自動ロード。手動調整は不要。
- 3 2～3分
検証サイクル
1～2個のテスト部品で認識・ピック・配置を検証。失敗はフラグ表示してリカバリー。
- 4 即時
量産再開
座標精度を確認したら量産を再開します。シフト交代も同じ流れです。
OPERATION
1画面で操作
レシピ選択・ビジョン設定・ロボットプログラムを、すべて1つの操作画面で。作業者が画面を切り替える必要はありません。
DEMO
多品種運用の実際
現代ロボット × AIVE — 複数の部品とフィーダーを1つのセルで統合制御。
現代ロボット × AIVE フレキシブルフィーダー — 完全統合制御
ROBOEYE 2D ビジョンがフレキシブルフィーダーと FlexiBowl を1つのセルで制御するピック＆プレース自動化。