ROBOT INTEGRATION

산업용 로봇 비전 통합 셋업 — 22+ 로봇 한 흐름으로

SI나 로봇 엔지니어가 별도로 하던 로봇 셋업·연동을 비전·피더와 한 셋업으로 묶어 진행합니다. 22+ 로봇 브랜드, 표준 인터페이스, ±0.05 mm 좌표 정합까지 AIM이 함께 합니다.

적용 가능성 문의 RoboInterface 기술 보기 →
RoboEYE 비전 시스템 — 로봇 통합 셋업
RoboEYE — 비전·로봇·피더를 한 셋업으로 묶는 시스템
22+ 브랜드

로봇·PLC 매칭

±0.05 mm

좌표 정합 정확도

5 분

Recipe 모델 전환

4 시간

표준 셀 설치

WHY

왜 통합 셋업인가

지금까지 자동화 셀은 비전 따로, 로봇 따로, 피더 따로 — 각자 다른 전문가가 따로 셋업해 왔습니다. 결과는 좋은 부품에서만 작동하는 셀, 모델 추가가 어려운 셀입니다. AIM은 셋업 단계부터 비전·로봇·피더를 한 흐름으로 묶습니다.

  • SI 부담 감소

    로봇 전문가가 별도로 필요 없음

    22+ 로봇 브랜드를 표준 인터페이스로 흡수 — 새 로봇이 들어와도 셀 인터페이스를 다시 설계할 필요가 없습니다.

  • 재현성

    ±0.05 mm 좌표 정합

    9포즈 샘플로 캘리브레이션을 검증해 누가 셋업해도 같은 정밀도가 나오게 합니다.

  • 확장

    Recipe로 모델 추가

    모델이 추가되어도 셀을 다시 만들지 않습니다. 비전·로봇·피더가 한 Recipe로 묶여 운영됩니다.

CONTRAST

기존 방식 vs AIM 통합

같은 자동화 셀이라도 셋업 방식에 따라 도입 일정과 운영 안정성이 크게 달라집니다.

항목 기존 방식 AIM 통합 셋업
로봇 셋업 SI/로봇 엔지니어가 별도 진행 AIM이 비전과 한 셋업으로 묶어 진행
좌표 정합 수작업 보정 · 작업자 의존 캘리브레이션 워크플로우로 ±0.05 mm 재현
통신 구조 프로젝트마다 IO/TCP 재설계 AimFactoryCore가 표준 인터페이스로 흡수
모델 추가 비전·로봇·PLC 모두 따로 수정 Recipe 한 번으로 비전·로봇·피더 동시 전환
운영 화면 비전/로봇 화면 분리, 작업자 학습 부담 한 화면에서 운영 — 비전·로봇·피더 통합

FLOW

통합 셋업 4단계

부품 조건 확인부터 Recipe 등록까지 — 비전·로봇·피더를 한 사람이 한 흐름으로 셋업합니다.

  1. 1

    부품·셀 조건 파악

    부품 형상·물성·생산량·로봇 모델을 함께 확인해 셋업 범위를 정합니다.

  2. 2

    비전·로봇 좌표 정합

    캘리브레이션 워크플로우로 이미지 좌표를 로봇 좌표로 변환합니다. 9포즈 샘플·잔차 검증.

  3. 3

    로봇 인터페이스 연결

    AimFactoryCore가 22+ 로봇/PLC 프로토콜을 표준화. 신호·트리거·시퀀스를 한 곳에서 정의.

  4. 4

    Recipe 등록·운영 검증

    모델별 비전 조건·로봇 경로·피더 패턴을 Recipe로 묶어 모델 전환·재현성을 확인.

전체 도입 절차(부품 검토 → 양산 안정화) 보기 →

BRANDS

22+ 로봇·PLC 브랜드를 표준 인터페이스로

새 로봇 브랜드가 도입되어도 셀 인터페이스를 다시 짤 필요가 없습니다. AimFactoryCore가 통신을 표준화해 흡수합니다.

  • ABB
  • FANUC
  • KUKA
  • Yaskawa
  • Mitsubishi
  • Hyundai
  • Doosan
  • Universal Robots
  • TM Robot (Techman)
  • Hanwha
  • Rainbow
  • Omron
  • Denso
  • Stäubli
  • Kawasaki
  • Nachi
  • Epson
  • Comau
  • Yamaha
  • JAKA

* 위 리스트는 대표 예시이며, 프로젝트 단위로 추가 브랜드 지원이 가능합니다.

SIGNALS

신호가 누구에게 가나 — 한눈에

로봇·PLC·비전·피더 사이의 신호 흐름을 AimFactoryCore가 한 곳에서 정리합니다. 현장 시각에서 "어디서 어디로 무엇이 가는지"만 보면 됩니다.

  1. 01
    비전 로봇

    Pick 좌표·트리거를 보냅니다 (TCP/IP 또는 IO). 좌표는 이미 로봇 좌표로 변환되어 있어 로봇이 별도 보정할 필요가 없습니다.

  2. 02
    PLC 라인

    시퀀스·인터록·세이프티를 분담합니다. AimFactoryCore가 신호를 정리해 PLC에 넘기므로 PLC 로직은 단순해집니다.

  3. 03
    비전 피더

    비전이 진동·회전 패턴을 직접 제어합니다. 호퍼·조명 동기화까지 한 곳에서 다룹니다.

  4. 04
    AimFactoryCore 전체

    Recipe 한 번으로 HMI → PLC → Robot → Vision → Feeder가 동시에 전환됩니다. 작업자는 모델 이름만 선택.

프로토콜·인터페이스 구조 (기술 깊이) — RoboInterface →

플랫폼 4 Layer 통합 구조 (기술 깊이) — 통합 플랫폼 →

START

로봇 셋업·연동까지 함께 검토해드립니다.

현재 사용 중인 로봇·PLC, 부품 조건을 알려주시면 통합 셋업 가능성과 일정을 함께 검토해드립니다.

통합 셋업 문의 로봇 비전 자동화 개요 →