해결
플렉시블 피더로 공급하고, 2D 로봇 비전이 위치와 방향을 읽어 로봇에 넘긴다
다품종 플라스틱 사출 부품을 플렉시블 피더로 공급하고, AIM Vision이 공급된 부품의 위치와 방향을 인식합니다. 인식한 좌표는 실시간으로 보정해 로봇에 전달하고, 로봇이 픽앤플레이스를 수행합니다. 공급부터 인식, 이재까지가 하나의 흐름으로 묶여 있습니다.
- 플렉시블 피더 공급 — 여러 종류의 사출 부품을 같은 설비에서 공급합니다.
- 2D 로봇 비전 인식 — 공급된 부품의 위치와 방향을 인식합니다.
- 실시간 좌표 보정 — 인식한 좌표를 보정해 로봇으로 전달합니다.
- 로봇 픽앤플레이스 — 전달받은 좌표로 집어서 놓습니다.
성과
약 2초 사이클타임으로 다품종 사출품을 실제 생산라인에서 처리한다
- 픽앤플레이스 사이클타임 약 2초 — 영상에 나온 사출 부품 기준입니다.
- 같은 설비에서 여러 종류의 플라스틱 사출 부품을 공급하고 인식합니다.
- 위치 인식과 방향 인식을 함께 적용해, 사출 부품의 놓인 자세에 맞춰 집습니다.
- 데모가 아니라 실제 생산라인 프로젝트로 적용한 구성입니다.
