해결
피더가 펼치고 비전이 읽는 사이에, 직교로봇이 약 2초에 한 개를 집어 놓는다
UNI FEEDER 플렉시블 피더와 RoboEye 머신비전, 직교로봇을 하나의 흐름으로 통합했습니다. 피더가 플라스틱 사출 부품을 공급면에 펼치면 비전이 부품의 위치와 방향을 실시간으로 인식하고, 직교로봇이 그 좌표로 고속 픽앤플레이스를 수행합니다. 부품을 미리 정해진 자세로 맞춰 넣는 전제가 없어, 형상이 여러 가지인 사출 부품을 같은 구성으로 다룹니다.
- 공급 — UNI FEEDER 플렉시블 피더
- 인식 — RoboEye 머신비전 (위치 · 방향 실시간 인식)
- 취급 — 직교로봇 고속 픽앤플레이스
성과
공급 방식을 유연하게 두고도 약 2초 사이클타임을 냈다
- 픽앤플레이스 사이클타임 약 2초 — 영상에 나온 플라스틱 사출 부품 기준입니다.
- 형상이 여러 가지인 플라스틱 사출 부품을 같은 피더로 안정적으로 공급했습니다.
- 위치와 방향을 실시간으로 인식해, 부품이 놓인 자세에 맞춰 직교로봇 픽업 좌표를 넘깁니다.
- 품목이 바뀌는 생산 환경을 전제로 구성했습니다.
- 공개 범위 — 이 사례의 공개 자료는 1분 11초 분량의 동작 영상입니다.
