다품종 픽앤플레이스 자동화 — Recipe 한 번으로 5분 모델 전환

WHY

왜 다품종 운영이 어려운가

모델이 바뀔 때마다 비전 조건, 로봇 경로, 피더 패턴을 각자 다시 맞춰야 한다면 운영이 흔들립니다. AIM은 셋업 단계부터 이 조건들을 하나로 묶어 모델 전환을 안정화합니다.

• 기존 방식

  모델마다 따로

  비전 엔지니어, 로봇 엔지니어, 피더 엔지니어가 각자 조건을 다시 맞춥니다. 30분~2시간 멈춥니다.

• AIM 방식

  한 Recipe로 묶기

  비전·로봇·피더 조건이 한 Recipe로 묶입니다. 작업자가 모델만 선택하면 모든 조건이 자동 로드됩니다.

• 결과

  5분 전환 · 즉시 재개

  검증 사이클을 포함해도 5분이면 양산을 재개합니다. 모델이 늘어도 운영이 안정적입니다.

RECIPE

한 Recipe에 뭐가 묶이나 — 한 줄씩

작업자가 알아야 할 건 4가지뿐입니다. 그 안의 세부 조건은 AimFactoryCore가 알아서 관리합니다.

1. 01

   비전

   이 모델은 어떻게 보고 어디를 Pick할지

2. 02

   로봇

   어떤 자세로 접근해 어디로 옮길지

3. 03

   피더

   부품을 어떻게 분산하고 공급할지

4. 04

   운영

   사이클·에러·표시 정보를 어떻게 다룰지

Recipe 4 Layer의 구체적 항목 (기술 깊이) — 통합 플랫폼 →

FLOW

5분 모델 전환 흐름

모델 선택부터 양산 재개까지 — 작업자가 따라가는 4단계입니다.

1. 1 10초

   Recipe 선택

   AimFactoryCore 운영 화면에서 모델을 선택합니다. 작업자는 모델 이름만 알면 됩니다.

2. 2 1분

   자동 전환

   HMI → PLC → Robot → Vision → Feeder로 Recipe가 자동 로드됩니다. 수동 변경 작업 없음.

3. 3 2~3분

   검증 사이클

   테스트 부품 한두 개로 인식·픽업·배치를 확인합니다. 실패 시 표시·복구.

4. 4 즉시

   양산 재개

   정합·재현성이 확인되면 양산 운영을 재개합니다. 작업자 교대도 같은 흐름.

OPERATION

한 화면에서 함께 운영

Recipe 선택, 비전 셋업, 로봇 프로그램이 한 운영 화면 안에 있습니다. 작업자가 화면을 바꿔가며 조작할 필요가 없습니다.

DEMO

실제 다품종 운영 영상

현대로봇 × AIVE — 한 셀에서 여러 부품·피더를 통합 제어한 사례.

현대로봇 × AIVE 플렉시블 피더 완전 제어

ROBOEYE 2D 비전으로 플렉시블 피더·Flexibowl을 통합 제어한 실제 Pick & Place 자동화 사례입니다.

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