다품종 픽앤플레이스 자동화 — Recipe 한 번으로 5분 모델 전환

WHY

왜 다품종 운영이 어려운가

모델이 바뀔 때마다 비전 조건, 로봇 경로, 피더 패턴을 각자 다시 맞춰야 한다면 운영이 흔들립니다. AIM은 셋업 단계부터 이 조건들을 하나로 묶어 모델 전환을 안정화합니다.

• 기존 방식

  모델마다 따로

  비전 엔지니어, 로봇 엔지니어, 피더 엔지니어가 각자 조건을 다시 맞춥니다. 30분~2시간 멈춥니다.

• AIM 방식

  한 Recipe로 묶기

  비전·로봇·피더 조건이 한 Recipe로 묶입니다. 작업자가 모델만 선택하면 모든 조건이 자동 로드됩니다.

• 결과

  5분 전환 · 즉시 재개

  검증 사이클을 포함해도 5분이면 양산을 재개합니다. 모델이 늘어도 운영이 안정적입니다.

RECIPE

한 Recipe에 뭐가 묶이나 — 한 줄씩

작업자가 알아야 할 건 4가지뿐입니다. 그 안의 세부 조건은 AimFactoryCore가 알아서 관리합니다.

1. 01

   비전

   이 모델은 어떻게 보고 어디를 Pick할지

2. 02

   로봇

   어떤 자세로 접근해 어디로 옮길지

3. 03

   피더

   부품을 어떻게 분산하고 공급할지

4. 04

   운영

   사이클·에러·표시 정보를 어떻게 다룰지

로봇 비전 자동화 솔루션 →

FLOW

5분 모델 전환 흐름

모델 선택부터 양산 재개까지 — 작업자가 따라가는 4단계입니다.

1. 1 10초

   Recipe 선택

   AimFactoryCore 운영 화면에서 모델을 선택합니다. 작업자는 모델 이름만 알면 됩니다.

2. 2 1분

   자동 전환

   HMI → PLC → Robot → Vision → Feeder로 Recipe가 자동 로드됩니다. 수동 변경 작업 없음.

3. 3 2~3분

   검증 사이클

   테스트 부품 한두 개로 인식·픽업·배치를 확인합니다. 실패 시 표시·복구.

4. 4 즉시

   양산 재개

   정합·재현성이 확인되면 양산 운영을 재개합니다. 작업자 교대도 같은 흐름.

OPERATION

한 화면에서 함께 운영

Recipe 선택, 비전 셋업, 로봇 프로그램이 한 운영 화면 안에 있습니다. 작업자가 화면을 바꿔가며 조작할 필요가 없습니다.

DEMO

실제 다품종 운영 영상

현대로봇 × AIVE — 한 셀에서 여러 부품·피더를 통합 제어한 사례.

현대로봇 × AIVE 플렉시블 피더 완전 제어

ROBOEYE 2D 비전으로 플렉시블 피더·Flexibowl을 통합 제어한 실제 Pick & Place 자동화 사례입니다.

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