기술

로봇 / PLC / 비전 / 피딩을 하나의 운영 흐름으로

개별 장비가 각각 동작하는 수준을 넘어, 실제 생산에 필요한 통신·동기화·Pick 검증·모델 변경 운영을 하나의 플랫폼이 책임집니다.

1. 4 Layer 연결 구조

AimFactoryCore는 로봇·PLC·비전·피딩을 4개 Layer로 정의하고, 각 Layer의 책임을 명확히 나눠 한 운영 흐름으로 묶습니다.

로봇 연결 (Robot)

다양한 로봇 브랜드·통신 프로토콜을 표준화해 흡수합니다. AimFactoryCore가 Pick 좌표·동작 명령을 로봇에 직접 전달하고, 새 로봇 추가 시 셀 인터페이스를 다시 짜지 않아도 됩니다.

PLC 연동 (PLC)

공정 시퀀스, 안전 인터록, I/O 신호를 PLC와 연결해 전체 라인을 동기화합니다. 인터록·세이프티는 PLC에 분담하고, 비전·로봇 좌표는 AimFactoryCore가 책임집니다.

비전 통합 (Vision)

카메라 트리거, 이미지 취득, 좌표 변환을 한 곳에서 처리합니다. 검사 결과가 아닌 X/Y/θ 좌표를 바로 로봇이 사용할 수 있게 출력합니다.

피딩 연결 (Feeding)

UniFeeder·AIVE·FlexiBowl 등 플렉시블 피더와 직접 연결해 진동·회전·조명·호퍼 패턴을 동기화합니다. 피더 컨트롤러를 별도로 두지 않습니다.

2. AIM Solution Flow — 6단계 운영 구조

비전 인식부터 실제 생산 자동화까지, AimFactoryCore가 결과를 묶는 6단계 운영 구조입니다. 각 단계는 모듈로 분리되어 있어 필요한 만큼만 도입할 수 있습니다.

  1. 1

    RoboEYE

    부품 위치 / 방향 / Pick 후보 인식

  2. 2

    Calibration Workflow

    이미지 좌표 → 로봇 좌표 변환

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    RoboInterface

    Robot / PLC와 Pick 위치 전달

  4. 4

    Recipe Operation

    제품별 조건과 모델 변경 운영

  5. 5

    Flexible Feeding Option

    부품 공급 조건이 필요한 경우 피더/호퍼 연동

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    Pick & Place Automation

    실제 생산 기준의 자동화 흐름

3. Recipe 4 Layer 구조

모델 하나에 필요한 비전·로봇·피더·운영 조건이 4개 Layer로 묶입니다. 모델별로 저장·복원 가능해 다품종 운영에서 5분 안에 전환됩니다.

비전 Layer

  • 노출·조명 조건
  • ROI / 매칭 모델
  • Pick 후보 우선순위
  • 좌표 정합 데이터

로봇 Layer

  • 오프셋·툴 설정
  • 접근·후퇴 경로
  • Pick·Place 자세
  • 충돌 회피 영역

피더 Layer

  • 진동·회전 패턴
  • 호퍼 자동 공급
  • 조명·백라이트
  • 분산 시퀀스

운영 Layer

  • 사이클 타임 기준
  • 에러·복구 조건
  • 모델별 메타데이터
  • 작업자 표시 정보

현장에서 Recipe 전환이 어떻게 동작하는지 보기 →

하나의 플랫폼으로 연결

각 장비를 개별로 연결하는 대신, AimFactoryCore 하나로 4 Layer · 6단계 Solution Flow · Recipe 4 Layer를 통합합니다. 셋업 부담을 줄이고 안정적인 생산 운영을 가능하게 합니다.

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