로봇·비전·피더를 하나의 플랫폼에서 운영합니다.

LAYERS

5 레이어 — 각자의 역할이 분리되어 있습니다.

각 레이어의 책임을 명확하게 분리하면, 모델이 바뀌어도 흐름이 단순해지고 문제 발생 시 어디서 멈췄는지 빠르게 파악할 수 있습니다.

1. LAYER 1

   HMI

   운영자 인터페이스

   AimFactoryCore 운영 화면. 모델 선택과 Recipe 전환 요청, 상태 모니터링을 담당합니다.

   • 모델/Recipe 선택
   • 전환 명령 트리거
   • 상태·이벤트 모니터링
   • 수동 조작·복구
2. LAYER 2

   PLC

   시퀀스·인터록

   라인 안전과 시퀀스 흐름을 관장합니다. 비전·로봇·피더 사이의 동기화 신호와 인터록을 처리합니다.

   • 시퀀스 제어
   • 인터록·세이프티
   • IO 트리거 분배
   • 에러·알람 집계
3. LAYER 3

   Robot

   동작·좌표

   비전이 전달한 Pick 좌표를 받아 동작합니다. 오프셋·툴·경로는 모델별 Recipe에서 로드됩니다.

   • Pick·Place 동작
   • 오프셋·툴 로드
   • Z·접근 경로 적용
   • Pick 후 검증
4. LAYER 4

   Vision

   인식·정합

   카메라 촬영, 부품 인식, 좌표 정합까지 한 모듈에서 처리합니다. 주변장치(조명·트리거)도 비전이 직접 제어합니다.

   • 촬영·노출
   • ROI·매칭
   • 이미지→로봇 좌표 변환
   • Pick 후보 우선순위
5. LAYER 5

   Feeder

   공급·분산

   AIVE 진동 또는 FlexiBowl 회전으로 부품을 펼치고 픽업 가능한 상태로 유지합니다. 호퍼·조명도 함께 제어합니다.

   • 진동/회전 패턴
   • 호퍼 자동 보충
   • 백라이트 제어
   • 조도·간섭 관리

SIGNAL FLOW

모델 전환 → Pick 완료까지, 신호 흐름

HMI에서 모델을 바꾸면, 아래 6단계 시퀀스로 신호가 전파됩니다. 각 단계마다 무엇이 어디로 전달되는지 알면 라인 디버깅이 단순해집니다.

1. 1
   HMI → PLC

   Recipe 전환 요청 (모델 ID)

2. 2
   PLC → Robot · Vision · Feeder

   각 레이어로 Recipe 로드 명령 전송

3. 3
   Vision → Feeder

   조명·촬영 조건 설정, 진동 시작 요청

4. 4
   Feeder → Vision

   부품 분산 완료 신호 (IO 또는 TCP)

5. 5
   Vision → Robot

   Pick 좌표·자세(X·Y·θ) 전달 (TCP/IP)

6. 6
   Robot → PLC · HMI

   Pick·Place 완료 상태 회신, 사이클 카운트 갱신

PROTOCOLS

어떤 신호가 어디서 어디로 — 통신 방식

안전·시퀀스 신호는 IO·Fieldbus, 좌표·결과 데이터는 TCP/IP — 응답 지연과 데이터 크기에 따라 통신 방식이 다릅니다.

* 통신 사양은 라인·로봇 브랜드·필드버스 환경에 따라 달라질 수 있습니다. 실제 도입 시 사양서로 함께 확정합니다.

OPERATION

한 화면에서 Recipe·비전·로봇·피더를 함께 운영

AimFactoryCore는 5 레이어의 상태와 이벤트를 한 화면에 묶어 보여줍니다. 모델 변경, 좌표 조정, 신호 점검을 같은 운영 화면에서 처리합니다.

FAQ

통합 구조 — 자주 묻는 질문