ベンダープロトコル対応
FANUC ロボットと連携します
FANUC 固有のプロトコルに基づいて統合対応します。FANUC セルの構築経験があります。
FANUC との連携を動画で見る
連携はどのように動くのか
01
ビジョンが部品を見つける
位置と回転角を認識し、部品の重なりやグリッパーの干渉も併せて確認して、ピック可能な部品だけを選びます。
02
FANUC の座標に変換する
カメラ座標をキャリブレーションしてロボット座標系に変換します。座標・信号・タイミングをロボットに合わせます。
03
ロボットがピックする
ベンダー固有の通信プロトコルに基づいて個別に統合対応します。当該ブランドのセル構築経験をもとに、信号構成から一緒に設計します。
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