課題
品種が変わるたびにフィーダーのハードウェアを交換しなければならなかった
現代ロボティクスと共同で、自動車用センサー類・ハウジング類・端子類を一つの設備で扱う多品種少量生産を対象としました。振動フィーダーは部品形状に合わせた専用治具を使うため、品種が変わるとハードウェアを交換して調整し直す必要がありました。小型部品を速く供給することと、品種を頻繁に切り替えることを、同じ設備で同時に満たすのは困難でした。
解決
ビジョンが座標を見つけ、見つからなければフィーダーが散らし直す — ロボット・ビジョン・フィーダーを一つのループに
AIVE フレキシブルフィーダーと FlexiBowl で部品を平面に散らし、RoboEYE 2D スマートビジョンがピック座標を計算して現代ロボティクス HH7 に渡します。治具が部品を整列させる代わりにビジョンが部品を見つけるため、品種が変わればレシピを交換するだけです。
1サイクルは次の順序で回ります。
- ロボットが撮影トリガー信号をビジョンに送ります。
- RoboEYE が画像を解析してピック座標を計算します。
- ピック不可と判定された場合は、フィーダーを自動制御して部品を再整列させます。
- 再撮影したうえで、ピック可能な座標をロボットに送ります。
- ロボットがその座標で部品を掴み、次の工程へ移します。
ロボット・ビジョン・フィーダーは TCP/IP とデジタル I/O（Trigger · Done · Retry）で接続し、リアルタイムに互いの状態を確認します。ピック失敗を人の介入ではなく再整列で処理するため、ループが途切れません。
成果
品種切替は5分以内、ピック位置合わせは ±0.2 mm に収まった
- 品種切替時間5分以内 — この構成の適用部品基準です。部品ごとに治具を削って付け替えていた振動フィーダーと違い、ハードウェアには手を触れません。
- ピック位置合わせ精度 ±0.2 mm — この構成の自動車用センサー・ハウジング・端子類基準です。
- ピック不良率 0.1% 以下 — 同じ部品群基準です。
- 自動車用センサー類・ハウジング類・端子類を、治具交換なしに一つの設備で供給しました。
