モーションブレンディングとビジョン座標6点の受信 — ピック＆プレースのサイクル比較

ピック＆プレースの生産速度は、ロボットの最高速度だけでは決まりません。同じ作業条件で3つの方式を並べて動かしました — モーションブレンディングなしで座標を1点受信、ブレンディングを有効にして座標を1点受信、ブレンディングを有効にしてビジョン座標を一度に6点受信する場合です。

座標をあらかじめ受け取っておけば、ロボットが停止して撮影と通信を待つ区間が減ります。ビジョン・フィーダー・ロボットモーションを別々にではなく、一緒に合わせ込まなければならない理由がここにあります。