Research Note 08
IAI 直交ロボット + XSEL — 2カメラ精密検査セル
カメラ2台でラフ座標からコーナーの精密座標まで — 検査位置への移動を自動化しました。
- IAI 直交ロボット
- XSEL コントローラ
- TCP 制御
- 2カメラ精密補正
- 自社開発の編集 UI
1台目のカメラが全体を撮影してラフな位置座標を取得し、2台目のカメラが各座標でコーナー4か所の精密座標を取得します。ロボットはその精密座標で検査位置まで移動します。
ロボットプログラムの編集と検査コーナーの編集 UI を自社開発し、IAI 直交ロボットは XSEL コントローラへの TCP 通信ですべて制御します。
この技術は、今の製品の中にあります
研究ノートで検証された構造は、現在 AimFactoryCore と Robot Suite の一部になっています。