Research Note 09
ビジョン・フィーダー・ロボット統合制御ソフトウェア
モーター・機構の専門企業テクノハンズと協力し、ビジョンからロボットモーションまでを1つのソフトウェアにまとめました。
- Elmo モーション制御
- UDP 軸制御
- ブロックビルド型ロボットプログラム
- ビジョン+フィーダー+ロボット統合
ビジョン認識、フィーダー制御、ロボットモーションを1つのソフトウェアで処理する統合セルです。モーター・機構はテクノハンズと協力しました。
モーション制御には Elmo ドライバを使用し、UDP 通信で各軸を直接制御します。ロボットプログラムはブロックビルド方式で作り、現場で組み立てるように作成できるようにしました。
この技術は、今の製品の中にあります
研究ノートで検証された構造は、現在 AimFactoryCore と Robot Suite の一部になっています。