해결
피더가 부품을 흩고, 2D 비전이 위치와 방향을 읽어 FANUC 로봇이 집어 릴에 넣는다
AIVE 플렉시블 피더가 초소형 전자부품을 균일하게 분산시켜 공급합니다. 분산된 부품은 2D 로봇 비전이 위치와 방향을 인식해 FANUC 로봇에 좌표로 전달하고, 로봇이 그 좌표로 집어 릴에 테이핑합니다. 공급부터 인식, 픽업, 릴 테이핑, 검사까지가 한 셀 안에서 이어집니다.
- 초소형 부품 공급 — AIVE 플렉시블 피더가 부품을 균일하게 분산시킵니다.
- 2D 비전 인식 — 분산된 부품의 위치를 검출합니다.
- 방향 판별 — 부품이 놓인 방향까지 함께 읽습니다.
- 픽업 · 릴 테이핑 — FANUC 로봇이 전달받은 좌표로 집어 릴에 넣습니다.
- 검사 — 같은 셀 안에서 검사 공정이 이어집니다.
성과
초소형 전자부품을 공급부터 릴 테이핑·검사까지 사람 손 없이 잇는다
- 부품 공급, 비전 인식, 로봇 픽업, 릴 테이핑, 검사를 하나의 자동화 흐름으로 묶었습니다.
- 위치와 방향을 함께 인식해, 부품이 놓인 자세에 맞춰 집습니다.
- 비전이 만든 좌표를 FANUC 로봇에 전달해 픽업 정밀도를 확보합니다.
- 초소형 전자부품을 안정적으로 공급하는 구성으로 릴 테이핑을 수행합니다.
