TCP/IP 標準通信
UR ロボットと連携します
Universal Robots の協働ロボットと TCP/IP で座標・信号をやり取りし、ビジョンピッキングセルを構成します。
UR との連携を動画で見る
連携はどのように動くのか
01
ビジョンが部品を見つける
位置と回転角を認識し、部品の重なりやグリッパーの干渉も併せて確認して、ピック可能な部品だけを選びます。
02
UR の座標に変換する
カメラ座標をキャリブレーションしてロボット座標系に変換します。座標・信号・タイミングをロボットに合わせます。
03
ロボットがピックする
ロボット側プログラムと TCP/IP 標準通信で座標・信号をやり取りします。追加オプションなしの標準構成で連携できます。
UR のセルをご検討中ですか？
お客様のロボットと部品に最適な構成をご提案します。ビジョンソフトウェア単体での導入も可能です。