AimFactoryCore 直接運用
Hyundai Robotics ロボットと連携します
Hi6 コントローラーに接続し、プログラムの編集・実行から、リアルタイムの座標・アラームモニタリングまで直接運用します。
対応モデル: HH4 · HH4E · HH7 · HH7E · HH8
Hyundai Robotics との連携を動画で見る
連携はどのように動くのか
01
ビジョンが部品を見つける
位置と回転角を認識し、部品の重なりやグリッパーの干渉も併せて確認して、ピック可能な部品だけを選びます。
02
Hyundai Robotics の座標に変換する
カメラ座標をキャリブレーションしてロボット座標系に変換します。座標・信号・タイミングをロボットに合わせます。
03
ロボットがピックする
スクリプト編集・DIO 制御・状態モニタリングまで、AimFactoryCore の1画面から直接運用します。
Hyundai Robotics のセルをご検討中ですか？
お客様のロボットと部品に最適な構成をご提案します。ビジョンソフトウェア単体での導入も可能です。