ROBOT SUITE
현대로봇 × AimFactoryCore
통합 운영
Hi6 컨트롤러와 직접 연결해 로봇 프로그램 편집, 변수 읽기·쓰기, I/O 제어, 실시간 상태 모니터링을 비전 화면 하나에서 처리합니다.
HOW IT CONNECTS
Hi6 컨트롤러와 직접 연결
현대로봇 Hi6 컨트롤러는 TCP/IP 기반의 HRSCL(Hyundai Robot Script Communication Layer) 프로토콜을 지원합니다. AimFactoryCore는 이 프로토콜로 직접 연결해 로봇 프로그램·변수·I/O를 비전 화면에서 통합 제어합니다.
비전 PC
AimFactoryCore
TCP/IP
HRSCL 프로토콜
Hi6 컨트롤러
현대로봇
로봇 동작
HH4 · HH7 · HH8
통신 방식
TCP/IP 소켓 — 이더넷으로 직접 연결
데이터 포맷
HRSCL — 현대로봇 고유 좌표 포맷으로 직접 전달
로봇 프로그래밍
현장 엔지니어가 PC에서 직접 편집·실행
FEATURES
현대로봇에서 할 수 있는 것
로봇 프로그램 편집 · 실행
Hi6 컨트롤러와 연결해 로봇 스크립트를 PC에서 직접 로드·편집·실행합니다. 티치 펜던트 없이 운영할 수 있습니다.
변수 직접 읽기·쓰기
현대로봇 Hi6의 좌표·변수를 비전 소프트웨어에서 직접 읽고 씁니다. 비전 인식 결과를 로봇이 바로 사용할 수 있는 형식으로 전달합니다.
I/O 신호 제어 · 모니터링
DIO 입출력 상태를 한 화면에서 확인하고 제어합니다. 트리거 신호와 완료 신호를 비전과 함께 통합 관리합니다.
실시간 로봇 상태 모니터링
현재 좌표·프로그램 상태·알람을 실시간으로 표시합니다. 문제 발생 시 비전 화면에서 즉시 확인하고 대응할 수 있습니다.
스크립트 자동완성
HRSCL 문법 기반 자동완성으로 편집 오류를 줄이고 프로그램 수정 속도를 높입니다.
레시피별 변수 통합 관리
다품종 생산 시 모델마다 다른 로봇 변수를 비전 레시피에서 함께 관리합니다. 모델 전환 시 레시피 선택만으로 로봇 변수도 자동 전환됩니다.
ACTUAL SCREENS
실제 운영 화면
현대로봇과 AimFactoryCore가 연결된 실제 화면입니다. 탭을 눌러 각 기능 화면을 확인하고, 이미지를 클릭하면 크게 볼 수 있습니다.
AimFactoryCore — 현대로봇 · 전체 레이아웃
전체 레이아웃
비전·로봇·피더·Recipe를 한 화면에서 운영합니다.
왜 좋은가 — 비전·로봇·피더·Recipe를 한 화면에서 — 여러 시스템을 오갈 필요가 없습니다.
DEMO VIDEO
실제로 이렇게 동작합니다
현대로봇 Hi6와 AimFactoryCore가 연결된 실제 운영 데모입니다. 로봇 스크립트 편집·변수 모니터링·I/O 제어·좌표 전달을 한 화면에서 처리합니다.
현대로봇 × AimFactoryCore 통합 운영 데모 | AIM Vision
현대로봇 Hi6 컨트롤러와 AimFactoryCore가 연결된 실제 운영 화면. 로봇 스크립트 편집, 변수 모니터링, I/O 제어, 좌표 전달을 한 화면에서 처리하는 데모입니다.
BEFORE / AFTER
현대로봇 운영 — 적용 전과 후
로봇 프로그램 수정 시
현장 펜던트로 직접 수정. 현대로봇 HRSCL 문법을 아는 작업자가 필요합니다.
PC 화면에서 편집·자동완성. 문법 오류를 잡아주고, 비전 담당자도 다룰 수 있습니다.
다품종 전환 시
모델마다 로봇 변수를 수동으로 변경. 로봇 전문가가 현장에 와야 합니다.
비전 레시피 선택 한 번으로 로봇 변수까지 자동 전환. 현장 엔지니어가 처리합니다.
문제 발생 시
비전 화면, 로봇 펜던트를 오가며 원인을 파악. 시간이 많이 걸립니다.
비전 화면에서 로봇 상태·알람·I/O를 함께 확인. 원인 파악과 대응이 빠릅니다.
GET STARTED
현대로봇 연동 문의
보유하신 현대로봇 모델과 컨트롤러 버전을 알려주시면 연동 가능 여부와 방식을 검토해 드립니다.