超精密電子部品自動化ソリューション

概要

AIM は、電子部品製造向けにマシンビジョンベースのスマートフィーディング＆ピック＆プレース ソリューションを提供します。卓上型デモシステムは、RoboEYE ビジョン、AIVE スマートフィーダと ホッパー制御、6 軸モーション（Elmo ドライブ）を完全に統合し、0.8～2 mm の微小電子部品を精密に扱います。

設計・機構：Techno Hands Korea · 制御・ ソフトウェア統合：AIM Factory Automation

解決する課題

• 微小電子部品の整列不良と位置誤差
• 従来フィーダの不安定な振動によるピック失敗
• 複雑なロボットティーチングと座標設定による長いセットアップ時間
• 多品種にわたる非効率な Recipe 切り替え

動作原理と構成

• ビジョン： RoboEYE — 座標登録、向き補正、品質判定
• 供給： AIVE スマートフィーダ＋ホッパー — 周波数/振幅 Recipe ベースの自動供給
• モーション： 6 軸 Elmo ドライブ＋リニアスケール＋モータエンコーダフィードバック
• HMI： AIM ノーコード制御 UI — シーケンス構築、ログ、Recipe 管理

主な特長

• 微小部品ハンドリング： 0.8～2 mm 部品の精密ピック＆プレース
• RoboEYE ビジョン統合： リアルタイムの座標認識と向き補正
• 独立 6 軸制御： リニアスケール＋エンコーダフィードバックによる高精度
• ノーコード UI： ドラッグ＆ドロップでシーケンスを構築
• スマートフィーディング： 周波数/振幅制御（1Hz/0.1mm）による安定供給

AIVE：周波数＋振幅の同期制御

AIVE は精密なエンコーダベースの閉ループ制御により、周波数（Hz）と振幅（mm）を 同時に微調整するデュアルパラメータ制御に対応しています。

• 1 Hz 刻みの周波数制御
• 0.1 mm 刻みの振幅制御
• 長時間運転でも振動の安定性を維持
• 部品の反転・重なりを減らし、整列品質を向上

手順（How-to）

1. 準備： 部品をフィーダ/ホッパーに投入 → プロジェクトを作成
2. ビジョンキャリブレーション： カメラ–ロボット座標を合わせ、ピック/プレース基準を登録
3. フィーダ Recipe： 周波数/振幅（1Hz/0.1mm）を調整し、形状/向き条件を保存
4. モーション設定： ピック → 整列 → プレースの経路と速度/加減速を設定
5. 運転と調整： サイクルタイム/ピック率のログを確認し、フィーダと吸着を微調整

期待できる効果

• 高精度： 微小部品の精度向上、位置ずれを最小化
• 高効率： 安定した供給でサイクルタイムを短縮し不良を削減
• 柔軟性： Recipe 切り替えで部品変更時のダウンタイムを最小化
• 簡単な運用： ノーコード UI で教育・導入コストを低減

デモ動画