AimFactoryCore 直接運用
Agilebot ロボットと連携します
専用プロトコルを自社開発して座標・アラームを受信し、1秒周期で状態をモニタリングします。
Agilebot との連携を動画で見る
連携はどのように動くのか
01
ビジョンが部品を見つける
位置と回転角を認識し、部品の重なりやグリッパーの干渉も併せて確認して、ピック可能な部品だけを選びます。
02
Agilebot の座標に変換する
カメラ座標をキャリブレーションしてロボット座標系に変換します。座標・信号・タイミングをロボットに合わせます。
03
ロボットがピックする
スクリプト編集・DIO 制御・状態モニタリングまで、AimFactoryCore の1画面から直接運用します。
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