VISION DIFFERENCE
머신비전 vs 로봇 비전 — 두 비전은 같지 않습니다.
검사 비전은 OK/NG를 판정하지만, 로봇 비전은 인식한 위치를 로봇 좌표로 변환해 실제 Pick까지 이어줍니다.
WHY
왜 두 비전을 구분해야 하나
"비전"이라는 같은 단어를 쓰지만, 결과를 누가 어떻게 쓰느냐에 따라 시스템 구조가 완전히 달라집니다. 사람을 위한 비전과 로봇을 위한 비전은 출력값부터 다르기 때문입니다.
일반 비전
사람이 판정·기록
OK/NG, 치수, 결함 유무 등 사람이 판정하기 위한 정보를 출력합니다. 결과는 PLC에 신호로 전달되고, 사람이 확인합니다.
로봇 비전
로봇이 그대로 사용
X/Y/θ 좌표, Pick 후보 위치, 회전각을 출력합니다. 결과는 로봇 좌표로 변환되어 로봇이 바로 동작합니다.
DIAGNOSTIC
지금 쓰는 비전, 로봇과 맞나요?
6가지 질문으로 빠르게 진단해보세요. 하나라도 YES면 검사 비전이 로봇 흐름에 끼어든 상태일 가능성이 높습니다.
- 01
비전 결과가 OK/NG·치수·유무뿐인가요?
YES면 — Pick 좌표(X/Y/θ)가 없다면 검사 비전 — 로봇이 어디로 갈지 모릅니다.
- 02
인식 위치가 이미지 좌표(픽셀) 그대로 나오나요?
YES면 — 로봇 좌표(mm)로 변환되지 않으면 매번 수동 보정이 필요합니다.
- 03
모델이 바뀔 때 비전 조건을 매번 수동으로 다시 잡나요?
YES면 — Recipe가 없으면 다품종 운영이 불안정해집니다.
- 04
비전 결과를 PLC가 받아 다시 좌표로 변환하나요?
YES면 — PLC 중간 처리는 지연·오차를 만듭니다. 비전이 바로 로봇 좌표를 줘야 합니다.
- 05
새 로봇이 들어올 때마다 비전 통신을 다시 짜나요?
YES면 — 표준 인터페이스가 없으면 모델 추가 비용이 계속 발생합니다.
- 06
Pick 실패가 있어도 비전이 인지하지 못하나요?
YES면 — Pick 검증 흐름이 없으면 라인이 그대로 멈추거나 불량이 흘러갑니다.
진단 결과가 애매하다면 — 현재 시스템 정보를 보내주세요. 함께 적합도를 검토해드립니다.
MISMATCH
검사 비전을 로봇에 그대로 쓰면
현장에서 자주 보는 잘못된 매칭과 그 결과입니다. 처음부터 로봇 비전으로 설계하면 이런 문제를 피할 수 있습니다.
-
상황
검사 비전을 로봇에 그대로 연결
결과 — OK/NG 결과만 나오고 Pick 좌표가 없어, 로봇이 어디로 가야 할지 모릅니다.
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상황
좌표 변환 없이 이미지 좌표만 전달
결과 — 로봇 좌표계와 어긋나 매번 보정이 필요하거나 충돌 위험이 생깁니다.
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상황
검사 비전에 Recipe 기능 없음
결과 — 모델이 바뀔 때마다 조건을 수동 입력해야 해 운영이 어려워집니다.
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상황
통합 없이 분리 운영
결과 — 비전·로봇·피더가 따로 움직여 트리거·동기화 문제가 반복됩니다.
START
지금 쓰는 비전이 로봇에 맞는지 검토해드립니다.
현재 비전 시스템·로봇·부품 조건을 알려주시면 적합도를 함께 확인해드립니다.