VISION DIFFERENCE
머신비전 vs 로봇 비전 — 두 비전은 같지 않습니다.
검사 비전은 OK/NG를 판정하지만, 로봇 비전은 인식한 위치를 로봇 좌표로 변환해 실제 Pick까지 이어줍니다.
AT A GLANCE
로봇 비전이 다른 이유 — 3가지
검사 비전은 가까이서 정렬된 단일 제품을 보고 OK/NG를 냅니다. 로봇 비전은 조건 자체가 다릅니다. 수치가 그 차이를 보여줍니다.
01 · 촬영 거리
로봇과의 간섭 고려
로봇 암이 움직이는 공간 확보를 위해 촬영거리가 최소 650 mm 이상으로 길어집니다. 조명 방법과 셋팅 기술이 검사 비전과 다릅니다.
02 · 촬영 범위
넓은 영역 속 다수 제품 촬영
면적대비 200~400배 범위를 추적합니다. 비정형·겹침·뒤집힘 상태의 부품이 뒤섞인 넓은 FOV에서 집을 수 있는 위치를 찾아야 합니다.
03 · 결과는 로봇의 좌표
면적대비 11,250배 영역 내에서 찾아내 처리
정밀 좌표로 Pick
OK/NG가 아닌 X/Y/θ 좌표를 mm 단위로 출력합니다. 이 수치가 실제로 가능한 것이 로봇 비전의 차이입니다.
지금 쓰는 비전이 어디에 해당하는지 — 6가지 진단으로 빠르게 확인할 수 있습니다.
지금 비전 진단하기 →WHY
왜 두 비전을 구분해야 하나
같은 "비전"이지만, 처리하는 결과 자체가 다릅니다. 검사 비전은 검사 결과(1/0)를 냅니다. 로봇 비전은 물리적 위치(X/Y/θ)를 냅니다. 출력 데이터의 종류가 다르기 때문에, 같은 비전 시스템으로 두 역할을 함께 할 수 없습니다.
검사 비전
검사 결과를 출력 — 1 또는 0
이미지를 분석해 합격·불합격을 판정합니다. 결과는 1 또는 0, 물리적 신호입니다. 로봇이 어디로 이동해야 하는지는 알 수 없습니다.
로봇 비전
물리적 위치를 출력 — X / Y / θ
이미지에서 부품의 물리적 위치를 계산합니다. 결과는 X / Y / θ 좌표 — 로봇이 그 위치로 이동하는 데 바로 씁니다. 검사 결과가 아니라 위치 데이터입니다.
HOW IT WORKS
비전에서 로봇 좌표가 만들어지는 과정
카메라가 부품을 인식하고 로봇이 픽업 명령을 받기까지 — 4단계 처리 흐름입니다.
DIAGNOSTIC
지금 쓰는 비전, 로봇에 맞는 타입인가요?
3가지 질문으로 확인해보세요. 하나라도 YES면 검사 비전이 로봇 픽앤플레이스 흐름에 끼어든 상태일 가능성이 높습니다.
- 01
비전이 내보내는 결과가 1/0(합격·불합격 신호)뿐인가요?
YES면 — X/Y/θ 좌표가 없다면 검사 비전입니다. 로봇이 어디로 이동해야 하는지 알 수 없어 Pick을 수행할 수 없습니다.
- 02
카메라가 로봇 암에 붙어 있거나, 촬영거리가 짧아 로봇과 간섭이 생기나요?
YES면 — 로봇 비전은 암과의 충돌 없이 촬영하기 위해 최소 650 mm 이상의 거리가 필요합니다. 근접 촬영 전제로 설계된 검사 비전은 이 조건을 충족하지 못합니다.
- 03
비정형·겹침 상태의 부품이 넓은 영역에 흩어져 있고, 그 중에서 집을 위치를 찾아야 하나요?
YES면 — 검사 비전은 정렬된 단일 제품을 전제로 합니다. 넓은 FOV 안의 다수 부품 중 Pick 가능한 위치를 찾는 것은 로봇 비전의 역할입니다.
진단 결과가 애매하다면 — 현재 시스템 정보를 보내주세요. 함께 적합도를 검토해드립니다.
MISMATCH
검사 비전을 로봇에 그대로 쓰면
현장에서 자주 보는 잘못된 매칭과 그 결과입니다. 처음부터 로봇 비전으로 설계하면 이런 문제를 피할 수 있습니다.
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상황
검사 비전을 로봇에 그대로 연결
결과 — OK/NG 결과만 나오고 Pick 좌표가 없어, 로봇이 어디로 가야 할지 모릅니다.
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상황
좌표 변환 없이 이미지 좌표만 전달
결과 — 로봇 좌표계와 어긋나 매번 보정이 필요하거나 충돌 위험이 생깁니다.
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상황
검사 비전에 Recipe 기능 없음
결과 — 모델이 바뀔 때마다 조건을 수동 입력해야 해 운영이 어려워집니다.
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상황
통합 없이 분리 운영
결과 — 비전·로봇·피더가 따로 움직여 트리거·동기화 문제가 반복됩니다.
START
지금 쓰는 비전이 로봇에 맞는지 검토해드립니다.
현재 비전 시스템·로봇·부품 조건을 알려주시면 적합도를 함께 확인해드립니다.