단계 1
부품 인식
비전으로 부품의 위치와 방향을 인식합니다.
PROCESSING FLOW
로봇 비전 처리 흐름 — 트리거부터 Pick 검증까지
한 부품이 로봇에 잡히기까지 — 현장에서 작업자가 실제로 보는 비전·로봇 운영 사이클을 정리합니다. 이론적인 단계가 아닌, AimFactoryCore가 라인 위에서 어떻게 동작하는지 보여드립니다.
OPERATION
AimFactoryCore 안에서 비전이 어떻게 운영되나
셋업·운영·검증을 한 사이클 안에서 묶는 RoboEYE 비전 운영 단계입니다.
AIMFactoryCore — 비전 운영 단계
단계 2
Pick 후보 판단
인식 결과 중 실제로 집을 수 있는 후보를 선택합니다.
단계 3
좌표 정합
이미지 좌표를 로봇이 사용할 수 있는 좌표로 변환합니다.
단계 4
로봇 연결
계산된 Pick 위치를 로봇/PLC와 연결해 동작 흐름으로 전달합니다.
단계 5
Pick 검증과 운영
Pick 결과와 모델 조건을 확인하며 반복 가능한 자동화 흐름을 구성합니다.
선택 연동
필요 시 Flexible Feeding 연동
부품 공급이 불안정하거나 Pick 가능한 상태로 분산이 필요한 경우, Flexible Feeder와 Hopper를 연동해 Pick 위치를 안정화합니다.
Flexible Feeding System 보기SCENARIO
한 사이클 안에서 무슨 일이 일어나나
트리거가 한 번 들어오고 Pick 검증이 끝나기까지 — 현장 시각으로 5단계입니다.
- 1
트리거
라인이 비전에 "지금 찍어"를 보낸다
PLC/로봇 컨트롤러가 촬영 트리거를 발생시키면 RoboEYE가 한 프레임을 캡처합니다.
- 2
인식
비전이 부품을 찾고 자세를 계산한다
ROI 안에서 위치·회전각·Pick 가능 후보를 한 사이클 안에 산출합니다.
- 3
변환
이미지 좌표가 로봇 좌표로 바뀐다
캘리브레이션 데이터로 X/Y/θ 좌표를 로봇이 바로 받아들이는 단위(mm)로 변환합니다.
- 4
전달
AimFactoryCore가 로봇에 좌표를 넘긴다
TCP/IO 어떤 방식이든 표준 인터페이스로 좌표·트리거·시퀀스가 정리되어 전달됩니다.
- 5
검증
Pick 결과를 비전이 다시 확인한다
Pick 가능 여부·실제 픽업 상태를 비전이 검증해 다음 사이클로 넘기거나 복구합니다.
DEMO
실제 처리 흐름 영상
비전 인식부터 Pick까지 실제 동작 영상.
AIVE 다품종 정밀 테스트
비전이 부품을 인식해 로봇 좌표로 변환하고 Pick & Place까지 이어지는 흐름을 보여줍니다.
START
우리 부품으로 흐름이 어떻게 이어질지 함께 봅니다.
부품 샘플과 사용 중인 로봇을 알려주시면 인식·좌표 변환·Pick까지 흐름을 검토해드립니다.