Research Note 09
FEEDERBOT — ABB + AIVE + RoboEye 완성 셀
ABB IRB-1010에 AIVE 피더와 RoboEye 비전을 통합한 패키지 셀입니다. 소형 부품 픽킹부터 UI까지 단일 시스템으로 동작합니다.
- ABB IRB-1010
- AIVE 피더
- RoboEye 비전
- AimFactoryCore
- 완성 셀 패키지
FEEDERBOT은 ABB IRB-1010 로봇, AIVE 플렉시블 피더, RoboEye 비전 소프트웨어를 하나의 프레임 셀로 통합한 패키지입니다. 로봇·피더·비전을 각각 구매·통합하는 과정 없이 바로 라인에 투입할 수 있도록 설계했습니다.
비전은 RoboEye UI에서 부품 인식 결과를 실시간으로 확인하고, AIVE가 진동·조명을 제어하며 ABB 로봇이 좌표를 수신해 픽킹합니다. 세 시스템 간 통신은 AimFactoryCore가 단일 인터페이스로 중계합니다.
티치 펜던트로 로봇 동작을 수동 제어할 수 있으며, 모니터에서 비전 캘리브레이션·Recipe 전환이 가능합니다. 소형 SMD 부품부터 이형 부품까지 검증했습니다.
이 기술이 지금의 제품에 들어 있습니다
연구 노트에서 검증한 구조가 AimFactoryCore와 Robot Suite로 이어졌습니다.