핵심 결과
전환·정합·운영을 “표준”으로
다품종 생산에서 비용이 커지는 구간(전환/셋업/운영 편차)을 줄이기 위한 설계입니다. 핵심은 “레시피 전환”과 “좌표 정합(캘리브레이션)”을 표준화하는 것입니다.
- •레시피 기반 전환으로 품종 변경 시간을 예측 가능하게
- •캘리브레이션(좌표 정합)으로 반복 픽업의 재현성 확보
- •통합 제어 흐름으로 트러블슈팅/유지보수 부담 감소
적용 포인트
어떤 공정에 유리한가
- •품종 변경이 잦은 생산(전환 시간 중요)
- •방향/자세가 중요한 부품(정합 중요)
- •로봇 브랜드가 혼재/변경되는 라인(호환 중요)
- •운영자가 바뀌어도 성능을 유지해야 하는 공정(표준화 중요)
도입 체크
상담 전에 이것만 정리하면 빠릅니다
- •품종 수 / 전환 빈도 / 목표 UPH
- •정합 요구(예: ±0.05~0.1 mm) / 허용 불량
- •로봇 브랜드/대수 / 비전(카메라) 구성 / 설치 공간