IAI 로봇과 AIVE & RoboEYE가 완성한

초소형 SMD 릴 테이핑 자동화 성공 사례

🧭 프로젝트 개요

AIM은 IAI 정밀 로봇, AIVE 2.1 플렉시블 피더, RoboEYE 듀얼 카메라 비전 시스템을 결합해
0.3mm 초소형 SMD 부품의 자동 픽업·검사·릴테이핑 시스템을 구축했습니다.

이 프로젝트는 리드프레임·칩형 소자 등 초소형 부품 생산 라인에서
수작업으로 처리되던 정밀 조립 공정을 완전 자동화하여
작업 효율 70% 향상, 불량률 0.001% 이하를 달성했습니다.

⚙️ 고객 요구사항

• 0.3mm 이하 초소형 SMD 부품을 자동으로 정렬·삽입
• 다양한 부품 형상(20종 이상)에 대응하는 유연한 피딩 시스템 필요
• 사람 개입 없이 릴 테이핑 결과 품질 검사 및 데이터 로깅 지원

AIM은 이러한 요구를 충족하기 위해
플렉시블 피더 + 듀얼 비전 + 정밀 로봇의 통합 플랫폼을 제공했습니다.

🧠 핵심 기술 구성

🎥 RoboEYE 듀얼 카메라 비전

• Cam1 (상부): 부품의 위치·방향·정면 형상 인식
• Cam2 (하부): 픽업 후 발생하는 0.03mm 이하 회전 오차 보정
• 두 카메라의 보정 데이터 융합으로
  삽입 좌표 정밀도 ±0.05mm 달성

⚙️ AIVE 2.1 플렉시블 피더

• Top Vibration Basket 구조로 미세 부품에도 균일 진동 제공
• 주파수·진폭 제어(1 Hz / 0.1 mm 단위)로 섬세한 피딩 제어
• 뒤집힘·겹침률 최소화로 장시간 안정 피딩

🤖 IAI 정밀 로봇 제어

• RoboEYE 비전 좌표를 IAI 로봇 X, Y, R 데이터와 실시간 연동
• 픽업 → 릴 테이핑 슬롯 자동 삽입까지 완전 자동화
• 자동 캘리브레이션 기능으로 셋업 시간 절감 (평균 5분 이내)

💡 데이터 기반 품질 관리

• 부품별 진동/비전 파라미터 자동 저장 (레시피 관리)
• 생산 로그 & 검사 결과 자동 백업
• 실시간 모니터링 및 이력 관리로 품질 추적 강화

🎯 주요 성과

✅ 정밀도: 픽업·삽입 오차 ±0.05 mm
✅ 효율성: 작업시간 70 % 단축
✅ 품질: 불량률 0.001 % 이하
✅ 유연성: 다품종 레시피 전환 5 분 이내

🖼️ 시스템 구성 이미지

🎥 프로젝트 영상 (1분 36초)

타임라인

• 00:02 제품 크기 & 종류
• 00:12 전체 시스템 구성
• 00:25 피더 진동 및 카메라 인식
• 00:45 로봇 픽 & 플레이스
• 01:05 비전 보정
• 01:25 릴 테이핑 완료

🤝 협력 및 문의

• 고객사: IAI Robotics
• 협력사: PBH TECH
• 시스템 통합: AIM Factory Automation
• 🌐 www.aim-fa.com ｜ ✉️ sales@aim-fa.com ｜ ☎ +82-31-548-0748

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