통합 플랫폼(Integration)
로봇·비전·피더를 하나의 플랫폼에서 통합 제어하여, 셋업/전환/운영 부담을 줄이는 표준 구조입니다.
이 페이지에서 다루는 것
통합 구조·통신·동기화
플렉시블 피더 셀을 “표준 통합 구조”로 구성하기 위해 필요한 핵심 요소(계층 구조, TCP/IP 통신, IO 동기화, 표준화 포인트)를 정리합니다.
직렬 계층 구조(예시)
HMI → PLC → Robot → Vision → Feeder
운영 철학: 로봇은 IO로 타이밍만 전달, 비전이 촬영·분석·주변장치 제어를 일괄 수행
실시간 통신 구조(핵심)
- •로봇 ↔ 비전: TCP/IP
- •비전 ↔ 피더: TCP/IP (최대 2대)
- •IO 트리거로 촬영–픽업 동기화
- •데이터 처리: 50~150 ms(예시)