Solution 2024. 3. 15. · core-tech

초정밀 전자부품 자동화 솔루션 – 머신비전 픽앤플레이스 스마트 피딩

RoboEYE 머신비전 + 스마트 피더 + 6축 모션(Elmo) 통합으로 0.8~2mm 초소형 전자부품을 정밀 픽앤플레이스. 리니어 스케일·엔코더 피드백과 AIVE 주파수+진폭(1Hz/0.1mm) 제어로 안정적인 고정밀 자동화를 구현합니다.

부품
0.8~2 mm
모션
6축
피더 제어
1Hz/0.1mm
로봇 호환
22+
초정밀 전자부품 자동화 솔루션 – 머신비전 픽앤플레이스 스마트 피딩

초정밀 전자부품 자동화 솔루션

머신비전 픽앤플레이스 & 스마트 피딩 시스템


개요

AIM은 전자부품 제조 공정을 위한 머신비전 기반 스마트 피딩 & 픽앤플레이스 솔루션을 제공합니다.
탁상형 구성의 데모 시스템은 RoboEYE 비전, AIVE 스마트 피더·호퍼 제어,
그리고 **6축 모션(Elmo 드라이브)**를 완전 통합하여 0.8~2mm 초소형 전자부품을 정밀하게 핸들링합니다.

설계·기구: Techno Hands Korea
제어·소프트웨어 통합: AIM Factory Automation

초소형 전자부품 자동화 솔루션

해결하는 문제

  • 미세 전자부품의 정렬 불량 및 위치 오차
  • 기존 피더의 진동 불안정성으로 인한 픽업 실패
  • 복잡한 로봇 티칭 및 좌표 설정으로 인한 셋업 시간 증가
  • 다품종 부품 생산 시 레시피 전환 비효율

기술 원리 및 주요 구성

  • Vision: RoboEYE — 좌표 정합, 방향 보정, 품질 판단
  • Feeding: AIVE 스마트 피더 + 호퍼 — 주파수·진폭 레시피 기반 자동 피딩
  • Motion: 6축 Elmo 드라이브 + 리니어 스케일 + 모터 엔코더 피드백
  • HMI: AIM 노코드 제어 UI — 시퀀스 구성·로그·레시피 관리

핵심 기능

  • 초소형 부품 대응: 0.8~2mm 전자부품 정밀 픽앤플레이스
  • RoboEYE 비전 통합: 실시간 좌표 인식 및 방향 보정
  • 6축 독립 제어: 리니어 스케일 + 엔코더 피드백 기반 고정밀 제어
  • 노코드 UI: 드래그 앤 드롭 기반 시퀀스 구성
  • 스마트 피딩: 주파수·진폭(1Hz/0.1mm) 기반의 안정적 부품 공급

AIVE: 주파수+진폭 동기 제어(초정밀 진동)

AIVE는 정밀 엔코더 기반 폐루프 제어로 **주파수(Hz)**와 **진폭(mm)**을
동시에 미세 조정하는 듀얼 파라미터 제어를 지원합니다.

  • 1 Hz 단위 주파수 제어
  • 0.1 mm 단위 진폭 제어
  • 장시간 운전에서도 진동 안정성 유지
  • 부품 뒤집힘·겹침 감소 및 정렬 품질 향상

노코드(No-Code) UI 갤러리

NoCode UI 1 NoCode UI 2

적용 절차(How-To)

  1. 작업 준비: 피더·호퍼에 부품 투입 → 프로젝트 생성
  2. 비전 캘리브레이션: 카메라–로봇 좌표 정합, 픽업·플레이스 기준 등록
  3. 피더 레시피 설정: 주파수·진폭(1Hz/0.1mm) 조정 및 형상/방향 조건 저장
  4. 모션 구성: 픽→정렬→플레이스 경로 및 속도/가감속 설정
  5. 런 & 튜닝: 사이클타임/픽률 로그 확인 후 피더·흡착 조건 미세 조정

기대 효과

  • 고정밀: 초소형 부품 정밀도 향상, 위치 편차 최소화
  • 고효율: 피딩 안정화로 사이클타임 단축, 불량률 감소
  • 유연성: 레시피 전환으로 부품 교체 시 다운타임 최소화
  • 쉬운 운영: 노코드 UI로 교육 및 도입 비용 절감

데모 영상


갤러리(Gallery)

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Feeder

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