시연 영상
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본 사례는 현대중공업의 HH7 로봇을 기반으로 한
플렉시블 피더(AIVE) + 머신비전(ROBOEYE) 통합 자동화 시스템입니다.
다품종 소형 부품을 신속하고 정확하게 공급·인식·픽업하는 공정으로,
기존 진동 피더 대비 전환 시간 80% 단축, 정합 정밀도 ±0.2 mm,
불량률 0.1% 이하의 성능을 달성했습니다.
⚙️ 시스템 구성
| 구성 요소 | 모델 / 내용 |
|---|---|
| 로봇 | Hyundai Robotics HH050 |
| 비전 | AIM ROBOEYE 2D Smart Vision |
| 피더 | AIVE Flexible Feeder + Flexibowl |
| 제어 방식 | Robot ↔ Vision ↔ Feeder 실시간 피드백 제어 |
| 통신 인터페이스 | TCP/IP, Digital I/O (Trigger, Done, Retry) |
🧠 동작 원리
1️⃣ 로봇이 촬영 트리거 신호를 비전으로 전송
2️⃣ ROBOEYE가 이미지를 분석해 픽업 좌표 계산
3️⃣ 픽업 불가 시 피더를 자동 제어해 재정렬
4️⃣ 재촬영 후 픽업 가능 좌표 전송
5️⃣ 로봇이 정확한 위치에서 제품을 집어 이동
이 루프를 통해 생산성이 극대화되며,
다품종·소량 생산 라인에서도 무정지 자동화가 가능합니다.
📈 성과 요약
| 항목 | 성과 |
|---|---|
| 공정 전환 시간 | 기존 대비 80% 단축 (5분 이내 레시피 전환) |
| 정합 정밀도 | ±0.2 mm 수준 |
| 불량률 | 0.1% 이하 |
| 적용 부품 | 자동차 센서류, 하우징류, 단자류 등 |
| ROI | 8개월 이내 투자 회수 |
🌍 English Summary
Hyundai Robotics HH7 Flexible Feeding Case Study
AIM-FA integrated ROBOEYE Smart Vision and AIVE Flexible Feeder
with the Hyundai Robotics HH7 robot, enabling high-precision part feeding automation.
The system achieves ±0.2 mm accuracy, 5-minute recipe change,
and 80% shorter setup time compared to conventional feeders.
This solution demonstrates AIM’s ability to unify robot, vision, and feeder systems
for high-mix, low-volume production lines.
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