실리콘(4×6 mm) 부품 트레이 자동공급
AIVE 플렉시블 피더 + RoboEYE 비전 통합 사례
결과 요약
불량률 0% · 생산 중단 0% · 30–40 ea/min · 인력 6명(주/야) 대체 · 기존 트레이 그대로 사용
🧭 도입 배경
- 투명 실리콘(4×6 mm) 은 탄성/표면장력이 커서 볼피더 공급 불가능
- 홈(groove) 방향 판별이 어려워 앞/뒤 선별 및 뒤집기가 난이도 높음
- 작업자가 트레이 각 칸에 눌러 넣는 수작업으로 처리 → 피로도/품질 리스크
🧠 AIM 솔루션
1) AIVE 플렉시블 피더
- 탄성 부품 완전 전개·뒤집기(stretch & flip) 시퀀스 구현
- 진폭/주파수/패턴 최적화로 겹침·엉킴 최소화
2) RoboEYE 비전 캘리브레이션
- 홈 방향 인식 + 정밀 좌표 보정(±0.05 mm)
- 트레이 타이트 공차 대응을 위한 정밀 삽입 경로 산출
3) 로봇 & 트레이 통합
- 기존 타이트 트레이를 그대로 사용
- 듀얼 트레이 캐리어로 무정지 연속 생산
🎯 성과
- ✅ 불량률 0%, 생산 중단 0%
- ✅ 30–40 ea/min 생산 속도
- ✅ 인력 6명(주/야) 완전 대체
- ✅ 기존 트레이 금형/사양 변경 없이 적용
🖼 갤러리
🎥 데모 영상 (44초)
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