에이브2.0 그리고 에이브 3.0

유연한 부품 공급장치 

Flexible parts feeder

Robotic flexible parts feeder AIVE

정밀한 사인웨이브 진동 기술적용

  • 다양한 품종 생산이 가능한 시스템

  • 데미지 없는 부품 공급

  • 쉽고 간단한 어플리케이션

  • 외부 버튼을 통한 직접 제어

  • 제품 높이에 따른 보상 카메라 초첨 거리 확보

​다양한 실적 및 로봇, 비전 기술지원

    에이브 사양서

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I'M AN ORIGINAL CATCHPHRASE

쉽고, 간단한 파라미터 셋팅 3분 교육

주파수, 거리, 시간으로 진동을 만들 수 있습니다. 이러한 기능은 통신기능지원에는 다양하게 사용할 수 있습니다. Digital I/O와 수동모드에서는 내장2개의 메모리로 사용이 가능합니다.

조명제어, 홈 옵셋기능, 테스트 러닝모드

통신방식 Ethernet, USB 

​분산

뒤집음

제품을 뒤집고, 분산시키는 모션을 만들기 위해 사인웨이브 주파진동을 만듭니다. 제품마다 다른형상을 가지고 있어 진동을 다르게 설정해주어야 할 때가 있습니다. AIVE 프로그램은 진동모션을 직관적이고 유연하게 제어가 가능합니다. 

​직접제어 가능한 상태 LED와 버튼

AIVE는 준비되지 않은 환경에서도 운전이 가능합니다.

PC, PLC등 제어장치가 없이도 전원만 공급된다면 버튼을 통해 제어가 가능합니다. 

모션1,2와 백라이트제어, 홈위치 제어등이 가능합니다.

직관적인 버튼은 I/O제어에서 가능한 모든 기능을 구현했습니다. 시운전 및 테스트를 위한 빠른 조작을 지원하며, 비전의 셋팅 및 수동제어가 가능하게 구성되어 있습니다. 

​최적의 작업속도를 위한 제품공급

작업자는 많은 부품을 호퍼에 공급하게 됩니다.

이를 통해 일정양의 부품을 AIVE에 공급하게 됩니다. 

붉은 부분은 호퍼에서 제품이 공급되는 위치입니다. 이전 AIVE에서는 부품이 가운데 모아지도록 설정했습니다. 생산 속도의 저하로 인해 이러한 기능을 사용하지 않게 되었습니다.

​붉은 부분은

파란색 부분은 실제 로봇이 작업하는 영역입니다. 2세대 AIVE는 퍼짐 모션으로도 조금씩 앞단으로 이송하는 구조로 개발 되었습니다. 생산속도의 향상을 실현했습니다.

​제품 두께에 따른 높이보상 솔루션

제품별로 로봇과의 좌표셋팅을 해야하며, 제품 생산 변경에 따라 카메라의 초점을 변경해야 합니다.

제품이 바뀜에 따라 제품의 사이즈 또한 번경됩니다. 비전 시스템은 이러한 사항에서 민감한 셋팅을 요구합니다.  ​제품의 두께에 따라 변화하는 초점, 그리고 좌표값등을 미세하게 조정해야 합니다.

​붉은 부분은

AIVE는 자체적으로 높이를 조정함으로서 제품의 두깨가 바뀌어도 알맞게 대응하여 카메라가 최적의 상태로 작업할 수 있도록 환경을 구성합니다. 이 기술은 에이아이엠만의 기술이며 모든 부품에 대응하도록 만들어주는 이유입니다.

​다양한 제품이 가능한 진동방식

Robotic flexible parts feeder AIVE

주파수, 이송거리 정확한 데이터로 정밀하게 제어하합니다.

0.5~40mm까지 어떠한 제품도 가능합니다. 

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