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ROBOEYE

플렉시블 피더와 로봇을 위한 부품 감지 시스템

Robo eye는 지능형 산업용 비전 시스템입니다. 부품 감지 및 이미지 처리 시스템은 플렉시블 피더와 호퍼(대용량저장장치)를 완벽하게 제어하고,산업용  로봇과도 직접적인 통합 환경을 제공합니다.

​로봇과 비전의 쉬운 통합 

로봇, 플렉시블피더, 호퍼 시스템 통합

부품의 위치좌표를 로봇에 집적 송신하고, 플렉시블 피더 및 호퍼를 제어

빠른 설치

미리 개발된 소프트웨어 환경과 하드웨어를 사용하여 설치시간을 최소화

 

경쟁력있는 시스템 비용

제어장치 1대로 최대 4대의 플렉시블 피더와 4대의 카메라를 제어할수 있다.

 

강력한 소프트웨어

검증된 비전 라이브러리를 활용하여 빠르고, 강력한 제품의 추적

다양한 통신환경

범용 통신을 활용하여 모든 PLC 및 산업용 로봇 브랜드와 통합제어 가능.

TCP IP, RS232, 485, Digital IO등과 PLC와의 통신 지원

주변장치 제어 통합 컨트롤러

컨트롤러에서 제공하는 포트로 로봇, 비전, 피더와 호퍼, 조명등을 설치하고, 제어할 수 있습니다. 이더넷 4Ch를 이용하여 로봇, 비전, 피더를 제어하고, 호퍼, 조명등은 각 4채널을 지원하는 포트도 구성되어 있습니다.

다양한 편의기능 제공

다양한 통신지원과 검증된 비전 라이브러리를 통하여 완벽한 기능을 구현합니다. 원격제어로 빠르게 대응이 가능합니다.

로봇을 위한 패키지 솔루션

로봇, 부품공급기를 위한 패키지 솔루션으로 전문가가 아니더라도 쉽고 빠르게 통합이 가능한 컨트롤러와 소프트웨어 카메라, 렌즈 패키지

​쉽고 간단한 UI

오퍼레이터를 위한 심플한 UI와 조정을 위한 최소의 버튼으로 구성하여 쉽고 간단하게 운영이 가능합니다.

​호퍼, 피더 제어

흑백 비율분석으로 플렉시블 피더내 제품의 양을 제어합니다. 피더내 제품을 일정하게 제어하여 최적의 운영 환경을 만듭니다.

복잡한 제품의 감지

그리퍼 사용시 간섭되는 부분을 회피 할 수 있도록 추가 검사합니다. 제품 픽업시 문제가 없도록 간섭영역을 추가하여 검사합니다.

일정하지 않은 제품의 위치 검출

일정하지 않은 제품의 위치를 추적하기 위한 솔루션을 제공합니다. 소프트 그리퍼 및 진공척을 이용하여 중심 위치와 각도를 확인합니다.

​로봇과의 응용 사례

지그 없이 2가지 부품을 조립하는 사례

그리퍼 간섭을 회피하고, 겹침 구분하여 이송

일정하지 않은 모양의 제품의 중심 좌표

Basic design

Features

•All in-one kit : Controller, camera, lens

•Optional parts : Top light, Calibration plate, power cable, Calibration jig

 

•Controller

•Dimensions: 90 x 146 x 44 mm

•Weight: 800 g

•Operating Temperature: +5°C to 40°C

•Power: Voltage: +24VDC (+/- 5%)

•Current: Max 15A (4Camera and light 35w x 4ch)

•Win 10 64bit

•Intel® ATOM™ processor E3845, Quad Core 1.91GHz

 

•Software: ROBOeye

•Ethernet: 4x Gigabit Ethernet (PoE)

•Light control : 4Ch

Controller

1.3Mp _Basler ace series

•1282 px x 1026 px

• Mono

•GigE interface

5Mp _Basler ace series

•2592 px x 1944 px

• Mono

•GigE interface

Camera

경기도 용인시 기흥구 한일로 23번길 32

031-548-0748

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